IROS2015教程：在ROBOTIS OP2上运用ROS与凉亭

资源摘要信息:"IROS教程-如何在ROBOTIS OP2中使用ROS和凉亭" 知识点： 1. ROBOTIS OP2和DARwIn OP的关系 ROBOTIS OP2是DARwIn OP的后继产品，由ROBOTIS公司生产，是一种儿童尺寸的人形机器人平台。它的出现意味着机器人在功能和性能上的提升，尤其是在实时运行复杂代码方面。 2. ROS的介绍和应用 ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人的灵活框架，提供一系列工具和库，旨在帮助软件开发者创建机器人应用。ROBOTIS OP2就是通过ROS进行控制的，这说明了ROS在机器人领域的广泛应用和重要性。 3. Linux Ubuntu 14.04 LTS和ROS Indigo的安装 在个人笔记本上运行ROS和模拟器，需要安装Linux Ubuntu 14.04 LTS和ROS Indigo。Ubuntu是一种基于Debian的开源操作系统，ROS Indigo是ROS的一个版本。安装说明可以在教程中找到，这是使用ROBOTIS OP2的前提条件。 4. 凉亭的介绍 凉亭，原文为“凉亭”，可能指的是Gazebo，这是一个用于机器人模拟的软件，可以提供逼真的三维环境，使开发者可以在没有实际机器人的情况下测试他们的代码。 5. ROBOTIS OP2的硬件特点 ROBOTIS OP2作为DARwIn OP的升级版，具备更强的计算能力，可以运行更复杂的代码。这是它的硬件优势，也是它可以使用ROS的原因之一。 6. ROS在ROBOTIS OP2中的应用 在ROBOTIS OP2中使用ROS，可以使开发者可以利用ROS的各种工具和库，进行机器人的开发和测试。这对于提高机器人的性能和功能具有重要意义。 7. IROS会议介绍 IROS，全称为IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，是国际上最权威的机器人会议之一。在2015年的IROS会议上，有关于ROBOTIS OP2的教程，这体现了学术界对ROBOTIS OP2和ROS的兴趣和关注。 8. C++在机器人开发中的应用 标签为“C++”说明在ROBOTIS OP2的开发中，C++语言起到了关键作用。C++是一种高级编程语言，它在机器人开发中的应用广泛，因其强大的性能和灵活性。 以上是根据给定文件信息提取的知识点，涵盖了ROBOTIS OP2，ROS，Linux Ubuntu，凉亭（Gazebo）等关键技术和工具，以及IROS会议和C++编程语言。这些知识点对于理解ROBOTIS OP2如何使用ROS和凉亭进行开发具有重要意义。