FANUC机器人系统配置相关系统变量详解

FANUC机器人系统配置相关-系统变量介绍 FANUC机器人系统配置相关的系统变量介绍是FANUC机器人系统配置的重要组成部分。这些系统变量控制着机器人的行为和动作，影响着机器人的性能和稳定性。 1. 系统配置页相关变量 系统配置页相关变量是FANUC机器人系统配置的核心部分。这些变量控制着机器人的系统配置，包括停电处理、I/O处理、程序调用、信号处理等方面。 * 停电处理相关变量：$SEMIPOWERFL、$PWF_IO、$PWR_NORMAL、$PWR_SEMI、$SEMIPWFDO等变量控制着机器人的停电处理行为，包括停电处理的启用/禁用、停电处理中的I/O处理、停电处理无效时自动执行的程序、停电处理有效时自动执行的程序等。 * 程序调用相关变量：$DEFPROG_ENB变量控制着所选程序的调用，包括启用/禁用程序调用。 * 信号处理相关变量：$OPWORK.$UOP_DISABLE变量控制着专用外部信号的启用/禁用。 2. 程序控制相关变量 程序控制相关变量控制着机器人的程序控制行为，包括恢复运行专用、用CSTOPI信号强制中止程序、CSTOPI中止所有程序、带有确认信号的PROD_START等。 * 恢复运行专用相关变量：$SHELL_CFG.$CONT_ONLY变量控制着恢复运行专用的启用/禁用。 * Use CSTOPI信号强制中止程序相关变量：$SHELL_CFG.$USE_ABORT变量控制着用CSTOPI信号强制中止程序的启用/禁用。 * CSTOPI中止所有程序相关变量：$SHELL_CFG.$CSTOPI_ALL变量控制着CSTOPI中止所有程序的启用/禁用。 * 带有确认信号的PROD_START相关变量：$SHELL_CFG.$PRODSTARTYP变量控制着带有确认信号的PROD_START的启用/禁用。 3. 超时控制相关变量 超时控制相关变量控制着机器人的超时控制行为，包括等待超时和接受超时。 * 等待超时相关变量：$WAITTMOUT变量控制着等待超时的时间设置。 * 接受超时相关变量：$RCVTMOUT变量控制着接受超时的时间设置。 4. 程序结束相关变量 程序结束相关变量控制着机器人的程序结束行为，包括程序结束后返回程序顶部。 * 程序结束后返回程序顶部相关变量：$PNS_END_CUR变量控制着程序结束后返回程序顶部的启用/禁用。 5. 程序名相关变量 程序名相关变量控制着机器人的程序名设置，包括原程序名的设置。 * 原程序名相关变量：$PGINP_WORD[n]变量控制着原程序名的设置。 6. 命令相关变量 命令相关变量控制着机器人的命令行为，包括标准命令的设定和加速指令的最大/最小值。 * 标准命令相关变量：$DEFLOGIC[n]变量控制着标准命令的设定。 * 加速指令相关变量：$ACC_MAXLMT和$ACC_MINLMT变量控制着加速指令的最大/最小值。 7. 报警画面自动显示相关变量 报警画面自动显示相关变量控制着机器人的报警画面自动显示行为，包括报警画面自动显示的启用/禁用。 * 报警画面自动显示相关变量：$ER_AUTO_ENB变量控制着报警画面自动显示的启用/禁用。 8. 强制显示信息画面相关变量 强制显示信息画面相关变量控制着机器人的强制显示信息画面行为，包括强制显示信息画面的启用/禁用。 * 强制显示信息画面相关变量：$AUTOMESSAGE变量控制着强制显示信息画面的启用/禁用。 9. 链条异常复位相关变量 链条异常复位相关变量控制着机器人的链条异常复位行为，包括链条异常复位的执行。 * 链条异常复位相关变量：$MCR.$CHAIN_RESET变量控制着链条异常复位的执行。 10. 自动模式下的信号设定相关变量 自动模式下的信号设定相关变量控制着机器人的自动模式下的信号设定行为，包括自动模式下的信号设定的启用/禁用。 * 自动模式下的信号设定相关变量：$AUTOMODE_DO变量控制着自动模式下的信号设定的启用/禁用。 FANUC机器人系统配置相关的系统变量介绍涵盖了机器人的系统配置、程序控制、超时控制、程序结束、程序名、命令、报警画面自动显示、强制显示信息画面、链条异常复位和自动模式下的信号设定等方面，控制着机器人的行为和动作，影响着机器人的性能和稳定性。