三菱FX通讯手册：RS-232/485/422/USB接口详解与安全注意事项

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"FX通讯手册"是一本专注于三菱自动化系统中通信协议的参考资料，对于使用三菱FX系列PLC（如FX3U、FX2N等）的用户来说，这是一本不可或缺的工具书。手册主要涵盖了几个关键的通信接口标准： 1. **RS-232C**：这是一种串行通信标准，适用于FX3U-232-BD、FX3U-232ADP、FX2N-232-BD等系列的PLC，用于连接到计算机或其他设备进行数据传输。 2. **RS-485**：该协议支持多节点通信，FX3U-485-BD、FX3U-485ADP等型号支持此接口，常用于工业现场的远程数据交换和网络连接。 3. **RS-422**：这是全双工的串行接口，FX3U-422-BD等型号提供了这种高级通信方式，适用于对数据传输速度和可靠性有高要求的应用。 4. **USB**：FX3U-USB-BD允许通过USB接口与电脑进行快速、便捷的数据交换，简化了PLC的配置和编程过程。 5. **RS-485/232C转换器**：如FX-485PC-IF，它能将RS-485信号转换为RS-232信号，实现不同通信方式之间的兼容。 6. **安全注意事项**：手册强调在使用前必须阅读的安全指南，包括电源、接地、数据线连接、防静电措施等内容，以确保设备安全和数据准确性。 7. **设计注意事项**： - 设计时需遵循特定的接口设计规则，如正确设置PLC的通信参数，如波特率、数据位、停止位等。 - 指出了在编程和接线过程中可能遇到的问题及解决策略，如模拟信号的处理和中断管理。 "FX通讯手册"为用户提供了一套完整的通信技术指南，无论是初学者还是经验丰富的工程师都能从中获益，提升他们在三菱PLC项目中的通信能力和故障排查能力。通过理解并遵循手册中的内容，用户可以更有效地利用各种通信接口来集成和控制设备，实现智能制造和自动化流程。

变频器通信功能篇

1．概要 E-1

1.1 功能概要 ................................................................... E-1

1.2 运行前的主要步骤 ........................................................... E-2

1.3 可编程控制器的通信功能对应情况 ............................................. E-3

1.3.1 勤茼唳掛腔部磁 ......................................................................... E-3

1.4 编程工具的对应情况 ......................................................... E-4

1.4.1 勤茼唳掛腔部磁 .........................................................................E-4

1.4.2 帤勤茼唳掛腔部磁ㄗ扢隅杸測儂倰ㄘ .......................................................E-4

2．规格 E-5

2.1 通信规格 ................................................................... E-5

2.2 可以连接的三菱通用变频器 ................................................... E-5

2.3 链接规格 ................................................................... E-6

2.3.1 曹堍俴潼弝ㄗ褫晤最諷秶↘曹ㄘ .................................................E-6

2.3.2 曹堍俴諷秶ㄗ褫晤最諷秶↙曹ㄘ .................................................E-6

2.3.3 統杅ㄗ褫晤最諷秶↘↙曹ㄘ .........................................................E-6

3．系统构成和选定 E-7

3.1 系统构成 ................................................................... E-7

3.2 适用的FX可编程控制器和通信设备 ............................................. E-8

4. 接线 E-11

4.1 接线步骤 .................................................................. E-12

4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 ........................................... E-13

4.2.1 S500,E500,A500,F500,V500炵蹈ㄗPU諉諳ㄘ ................................................E-13

4.2.2 A500,F500,V500炵蹈ㄗFR-A5NRㄘ .........................................................E-14

4.2.3 F700,A700炵蹈ㄗ囀离RS-485傷赽ㄘ ....................................................... E-15

4.3 连接电缆 .................................................................. E-16

4.3.1 眕怮厙ㄗ10BASE-Tㄘ萇擢 ................................................................ E-16

4.3.2 邧褊萇擢ㄗ芢熱ㄘ ......................................................................E-16

4.3.3 萇盄腔蟀諉 ............................................................................E-17

4.4 连接用器材（RJ45接口和分配器） ............................................ E-18

4.5 终端电阻的连接 ............................................................ E-18

4.6 屏蔽线（D类接地）的接线 ................................................... E-19

4.7 变频器的接口 .............................................................. E-19

4.8 接线图 .................................................................... E-21

4.8.1 S500,E500,A500炵蹈ㄗPU諉諳ㄘ腔部磁 ....................................................E-21

4.8.2 A500炵蹈ㄗFR-A5NRㄘ腔部磁 ............................................................. E-22

4.8.3 F700,A700炵蹈ㄗ囀离RS-485傷赽ㄘ腔部磁 .................................................E-23

4.9 接地 ...................................................................... E-24

5．变频器的通信设定 E-25

5.1 通信端口及对应参数 ........................................................ E-25

5.2 S500系列（连接RS－485端口时） ............................................. E-26

5.2.1 統杅腔扢隅囀 ........................................................................E-26

5.2.2 統杅扢隅腔紱釬源楊ㄗ統蕉ㄘ ............................................................E-27

5.3 E500系列（连接PU端口时） .................................................. E-29

5.3.1 統杅腔扢隅囀 ........................................................................E-29

5.3.2 統杅扢隅腔紱釬源楊ㄗ統蕉ㄘ ............................................................ E-30

5.4 V500,F500,A500系列（连接PU端口时） ........................................ E-32

5.4.1 統杅腔扢隅囀 ........................................................................E-32

5.4.2 統杅扢隅腔紱釬源楊ㄗ統蕉ㄘ ............................................................ E-33

5.5 V500,F500,A500系列（连接FR-A5NR时） ....................................... E-35

5.5.1 統杅腔扢隅囀 ........................................................................E-35

5.5.2 統杅扢隅腔紱釬源楊ㄗ統蕉ㄘ ............................................................E-35

5.6 F700,A700系列（连接内置的RS-485端子时） ................................... E-36

5.6.1 統杅腔扢隅囀 ........................................................................ E-36

5.6.2 統杅扢隅腔紱釬源楊ㄗ統蕉ㄘ ............................................................E-37

5.7 设定时的注意事项 .......................................................... E-38

6． FX可编程控制器的通信设定 E-39

6.1 设定方法 .................................................................. E-39

6.2 采用参数方式进行通信设定（GX Developer） .................................. E-40

6.2.1 紱釬祭紬 ..............................................................................E-40

6.3 采用参数方式进行通信设定（FXGP/WIN） ...................................... E-42

6.3.1 紱釬祭紬 ..............................................................................E-42

7．编写程序（FX2N,FX2NC可编程控制器） E-44

7.1 确认相关软元件的内容 ...................................................... E-44

7.2 变频器通信指令的通用事项 .................................................. E-45

7.2.1 曹籵陓腔笱濬ㄗEXTR K10‵K13ㄘ .....................................................E-45

7.2.2 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-45

7.2.3 硌鍔賦旰摯堤渣梓祩弇腔雄釬 ............................................................E-47

7.2.4 晤最奀腔蛁砩岈砐 ......................................................................E-49

7.3 变频器的运行监视指令（可编程控制器←变频器）-[EXTR K10] .................. E-50

7.3.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-50

7.3.2 曹腔硌鍔測鎢 ......................................................................E-50

7.4 变频器的运行控制指令（可编程控制器→变频器）-[EXTR K11] .................. E-51

7.4.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-51

7.4.2 曹腔硌鍔測鎢 ......................................................................E-51

7.5 变频器的参数读出（可编程控制器←变频器）-[EXTR K12] ...................... E-52

7.5.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-52

7.5.2 曹腔統杅晤瘍 ......................................................................E-52

7.5.3 「菴2統杅腔硌隅測鎢」最唗妗瞰 ..........................................................E-52

7.6 变频器的参数写入（可编程控制器→变频器）-[EXTR K13] ...................... E-53

7.6.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-53

7.6.2 曹腔統杅晤瘍 ......................................................................E-53

7.5.3 「菴2統杅腔硌隅測鎢」最唗妗瞰 ..........................................................E-53

7.7 第2参数的指定代码 ......................................................... E-54

7.7.1 S500炵蹈 ..............................................................................E-54

7.7.2 E500炵蹈 ..............................................................................E-54

7.7.3 A500炵蹈 ..............................................................................E-55

8．实用程序实例（FX2N,FX2NC可编程控制器） E-56

8.1 实用例1 ................................................................... E-56

8.1.1 炵苀凳傖妗瞰 ..........................................................................E-56

8.1.2 雄釬囀 ..............................................................................E-56

8.1.3 最唗妗瞰 ..............................................................................E-57

8.2 实用例2 ................................................................... E-60

8.2.1 炵苀凳傖妗瞰 .......................................................................... E-60

8.2.2 雄釬囀 ..............................................................................E-60

8.2.3 最唗妗瞰 ..............................................................................E-60

9．编写程序（FX3U,FX3UC可编程控制器） E-64

9.1 FX2N,FX2NC可编程控制器与FX3U,FX3UC可编程控制器的差异 ........................ E-64

9.2 相关软元件的内容 .......................................................... E-65

9.3 变频器通信指令的通用事项 .................................................. E-66

9.3.1 曹籵陓硌鍔腔笱濬ㄗIVCK ‵IVBWRㄘ ..................................................E-66

9.3.2 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-66

9.3.3 硌鍔賦旰摯堤渣梓祩弇腔雄釬 ............................................................E-68

9.3.4 晤最奀腔蛁砩岈砐 ......................................................................E-70

9.4 变频器的运行监视指令（PLC←INV）-[FNC270 / IVCK] .......................... E-71

9.4.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-71

9.4.2 曹腔硌鍔測鎢 ......................................................................E-71

9.5 变频器的运行控制指令（PLC→INV）-[FNC271 / IVDR] .......................... E-72

9.5.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-72

9.5.2 曹腔硌鍔測鎢 ......................................................................E-72

9.6 变频器的参数读出（PLC←INV）-[FNC272 / IVRD] .............................. E-73

9.6.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-73

9.6.2 曹腔統杅晤瘍 ......................................................................E-73

9.6.3 「菴2統杅腔硌隅測鎢」最唗妗瞰 ..........................................................E-73

9.7 变频器的参数写入（PLC→INV）-[FNC273 / IVWR] .............................. E-74

9.7.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-74

9.7.2 曹腔統杅晤瘍 ......................................................................E-74

9.7.3 「菴2統杅腔硌隅測鎢」最唗妗瞰 ..........................................................E-74

9.8 变频器参数的成批写入（PLC→INV）-[FNC274 / IVBWR] ......................... E-75

9.8.1 髡夔摯雄釬 ............................................................................E-75

9.9 第2参数的指定代码 ......................................................... E-76

9.9.1 S500炵蹈 .............................................................................. E-76

9.9.2 E500炵蹈 .............................................................................. E-76

9.9.3 A500炵蹈 ..............................................................................E-77

9.9.4 F500炵蹈 ..............................................................................E-78

9.9.5 V500炵蹈 .............................................................................. E-78

9.9.6 F700炵蹈 .............................................................................. E-78

9.9.7 A700炵蹈 ..............................................................................E-79

10．实用程序实例（FX3U,FX3UC可编程控制器） E-80

10.1 实用例1 ................................................................... E-80

10.1.1 炵苀凳傖妗瞰 ..........................................................................E-80

10.1.2 雄釬囀 ..............................................................................E-80

10.1.3 最唗妗瞰 ..............................................................................E-81

10.2 实用例2 ................................................................... E-84

10.2.1 炵苀凳傖妗瞰 .......................................................................... E-84

10.2.2 雄釬囀 ..............................................................................E-84

10.2.3 最唗妗瞰 .............................................................................. E-85

11．故障排除 E-89

11.1 确认FX可编程控制器的对应情况（FX2N,FX2NC可编程控制器） ..................... E-89

11.2 通过LED显示确认通信状态 ................................................... E-89

11.3 安装的确认 ................................................................ E-89

11.4 顺控程序的确认 ............................................................ E-90

11.4.1 曹堍俴袨怓腔 ..................................................................E-90

11.5 有无发生出错的确认 ........................................................ E-90

11.6 出错代码 .................................................................. E-91

12．相关详细资料 E-92

12.1 FX2N,FX2NC可编程控制器的相关软元件一览 ..................................... E-92

12.2 FX2N,FX2NC可编程控制器的相关软元件的详细内容 ............................... E-93

12.2.1 硌鍔硒俴賦旰ㄜ[M8029] ................................................................. E-93

12.2.2 孺桯ROM碟腔ㄜ[M8140] .............................................................. E-93

12.2.3 籵陓諳淏婓妏蚚ㄜ[M8155] ............................................................... E-93

12.2.4 籵陓堤渣﹜統杅堤渣ㄜ[M8156] ........................................................... E-93

12.2.5 籵陓堤渣腔坶隅ㄜ[M8157] ...............................................................E-93

12.2.6 孺桯ROM碟腔儂倰測鎢ㄜ[D8104] ..........................................................E-94

12.2.7 孺桯ROM碟腔唳掛ㄜ[D8105] .............................................................. E-94

12.2.8 曹腔砒茼脹渾奀潔ㄜ[D8154] .........................................................E-94

12.2.9 淏婓妏蚚籵陓諳腔硌尨腔祭瘍ㄜ[D8155] ...................................................E-94

12.2.10堤渣測鎢ㄜ[D8156] ..................................................................... E-95

12.2.11 楷汜堤渣腔祭瘍腔坶隅ㄜ[D8157] .........................................................E-95

12.3 FX3U,FX3UC可编程控制器的相关软元件一览 ..................................... E-96

12.4 FX3U,FX3UC可编程控制器的相关软元件的详细内容 ............................... E-97

12.4.1 硌鍔硒俴賦旰ㄜ[M8029] ................................................................. E-97

12.4.2 揹俴籵陓堤渣ㄜ[M8063,M8438] ...........................................................E-97

12.4.3 曹籵陓笢ㄜ[M8151,M8156] ........................................................... E-97

12.4.4 曹籵陓堤渣ㄜ[M8152,M8153,M8157,M8158] ............................................. E-97

12.4.5 IVBWR硌鍔堤渣ㄜ[M8154,M8159] ..........................................................E-98

12.4.6 揹俴籵陓堤渣腔堤渣測鎢ㄜ[D8063ㄛD8438] ................................................E-98

12.4.7 曹腔砒茼脹渾奀潔ㄜ[D8150,D8155] ...................................................E-98

12.4.8 曹籵陓笢腔祭瘍ㄜ[D8151,D8156] ..................................................... E-98

12.4.9 曹籵陓堤渣測鎢ㄜ[D8152,D8157] ..................................................... E-99

12.4.10 楷汜曹籵陓堤渣腔祭ㄜ[D8153,D8158] ................................................E-100

12.4.11IVBWR硌鍔堤渣腔統杅晤瘍ㄜ[D8154,D8159] ............................................... E-100

12.5 FREQROL 变频器的参数表 ................................................... E-101

12.5.1 V500,F500,A500,E500,S500炵蹈腔統杅 ................................................... E-101

12.5.2 F700,A700蹈腔統杅 ....................................................................E-117

12.5.3 籵陓統杅 ............................................................................. E-126

无协议通信功能篇（RS·RS2指令）

1．概要 F-1

1.1 功能概要 ................................................................... F-1

1.2 运行前的主要步骤 ........................................................... F-3

1.3 可编程控制器的通信功能对应情况 ............................................. F-4

1.3.1 勤茼唳掛 ...............................................................................F-4

1.3.2 壽衾礿砦汜莉腔莉 .....................................................................F-5

1.4 编程工具的对应情况 .......................................................... F-6

1.4.1 勤茼唳掛腔部磁 .........................................................................F-6

1.4.2 帤勤茼唳掛腔部磁ㄗ扢隅杸測儂倰ㄘ .......................................................F-7

2．规格 F-8

2.1 通信规格（参考） ........................................................... F-8

2.2 数据通信规格 ............................................................... F-9

2.2.1 褫晤最諷秶籵陓髡夔勤茼腔錶 ......................................................... F-9

2.3 数据通信点数 .............................................................. F-10

3．系统构成和选定 F-11

3.1 系统构成 .................................................................. F-11

3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ............................................ F-12

3.2.1 RS-232C籵陓腔部磁 .....................................................................F-12

3.2.2 RS-485籵陓腔部磁 ......................................................................F-15

4. 接线 F-18

4.1 接线步骤 .................................................................. F-18

4.2 电缆·终端电阻的选择 ...................................................... F-19

4.2.1 邧褊萇擢 ..............................................................................F-19

4.2.2 萇盄腔蟀諉 ............................................................................F-20

4.2.3 蟀諉笝傷萇郯 ..........................................................................F-21

4.3 接线图 .................................................................... F-22

4.3.1 RS-232C籵陓扢掘腔諉諳渀褐煦饜 .........................................................F-22

4.3.2 RS-232C腔諉盄 .........................................................................F-22

4.3.3 RS-485籵陓腔諉盄 ...................................................................... F-23

4.3.4 1勤腔諉盄 .............................................................................F-23

4.3.5 2勤腔諉盄 .............................................................................F-23

4.4 接地 ...................................................................... F-24

5． FX可编程控制器的通信设定 F-25

5.1 通信设定方法的构造 ........................................................ F-25

5.2 采用参数方式进行通信设定（GX Developer） .................................. F-26

5.2.1 紱釬祭紬 ..............................................................................F-26

5.3 采用参数方式进行通信设定（FXGP/WIN） ...................................... F-28

5.3.1 紱釬祭紬 ..............................................................................F-28

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