卡尔曼滤波理论与MATLAB实践第三版

"KALMAN FILTERING Theory and Practice Using MATLAB Third Edition" 本书《卡尔曼滤波：理论与MATLAB实践第三版》由Mohinder S. Grewal（加利福尼亚州立大学富勒顿分校）和Angus P. Andrews（退休自洛克威尔科学中心）共同撰写，由Wiley出版社出版。此书全面涵盖了卡尔曼滤波的基本概念、理论以及如何在MATLAB环境中应用这些知识。 卡尔曼滤波是一种统计方法，用于处理线性和非线性系统的动态估计问题。它通过利用系统模型和测量数据，提供最优的对系统状态的估计，即使在存在噪声和不确定性的情况下也是如此。卡尔曼滤波的核心是基于贝叶斯理论和最小均方误差准则的数学框架，它能有效融合预测和观测信息，从而不断更新和优化对系统状态的估计。 本书详细介绍了卡尔曼滤波的理论基础，包括状态空间模型、线性高斯系统、随机过程和矩阵理论等。同时，书中也探讨了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等处理非线性问题的方法。这些滤波器在实际应用中广泛用于导航、控制系统、信号处理、图像处理、生物医学工程等领域。 在MATLAB部分，作者提供了大量的示例和代码，帮助读者理解并实现卡尔曼滤波算法。MATLAB是一种强大的计算和可视化工具，特别适合于进行滤波器设计和仿真。通过这些实例，读者可以学习如何构建和调试滤波器，从而在实际项目中有效地应用卡尔曼滤波技术。 此外，书中还涉及了与版权相关的信息，强调未经许可不得复制或传播书籍内容，除非符合美国1976年版权法第107条或108条的规定。对于需要使用部分内容的读者，需事先获得出版社的书面许可或通过版权清晰中心支付适当的副本费用。 《卡尔曼滤波：理论与MATLAB实践第三版》是一本深入浅出、实践性强的教材，不仅适合于对滤波理论有深入了解的科研人员和工程师，也适用于希望通过MATLAB学习卡尔曼滤波的初学者。通过阅读此书，读者将能够掌握卡尔曼滤波的核心原理，并具备将其应用于实际问题的能力。