在线单元编辑：PID到自抗扰控制技术在KUKA smartHMI中的应用

在线定义单元是库卡(KUKA)机器人控制软件WorkVisual 3.1中的一项关键功能，它允许用户实时调整和管理机器人控制系统的配置。在6.25节中，提供了详细的步骤指导如何在编辑器中进行单元操作。 首先，用户需要确保与实际应用的机器人控制系统有网络连接，并且KUKA smartHMI已经启动。在线定义单元的管理主要包括两个步骤：打开单元定义和编辑单元。在“单元视图”中，用户可以通过菜单序列编辑器>行定义来进入行定义窗口，这里可以查看并编辑选定的单元，包括创建新的单元、编辑现有单元名称，以及移动机器人控制系统到不同的单元。 编辑器行定义是一个交互式的界面，允许用户标记机器人控制系统并将其拖放到空白区域，然后输入单元名称并确认。重要的是要注意，一旦删除的单元无法恢复，如果需要再次使用，必须重新创建。此外，编辑过程中应遵循版权规定，确保在合法授权下使用库卡机器人的软件。 WorkVisual 3.1适用于库卡系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2，是由KUKARoboterGmbH发布的。文档指出，尽管印刷品的内容经过校对以确保与硬件和软件的一致性，但用户在接收新供货或维修服务时，可能需要接受控制系统可能存在的额外功能，这些功能在最初的产品说明中并未详述。 安全、安装、操作界面等章节详细介绍了软件的操作指南，如PC系统和机器人控制系统的系统需求，安装步骤（包括针对Windows 7和Windows XP的卸载方法），以及操作界面的各个组成部分，如窗口的显示、隐藏、排列、视图切换以及按键栏的使用等。这些信息对于有效管理和操作库卡机器人系统至关重要。 在线定义单元是库卡机器人系统中一个实用的功能，通过WorkVisual 3.1软件，用户能够灵活地管理单元配置，提高工作效率和系统维护的便捷性。同时，了解软件的要求和操作规范，有助于确保系统的稳定运行和优化使用。