FPGA配置更新：ISP寄存器控制V1.11详解

"该文档是关于FPGA寄存器配置的V1.11版本，主要涉及ISP（Image Signal Processor）算法控制以及与之相关的硬件接口。由董国伟和夏彩云共同编写的，提供了对FPGA进行ISP操作的基地址、寄存器定义及其功能说明。" 在FPGA开发中，寄存器配置是实现特定功能的关键部分。在这个文档中，介绍了用于ISP操作的寄存器配置，其基地址为0x43C00000。寄存器设计之初包含了32个，可以根据需要扩展。在V1.1版本中，夏彩云增加了两个VDMA（Video Direct Memory Access）写寄存器（Vdma1_wen和Vdma2_wen），一个只读的VDMA帧编号寄存器（s2mm_frame_ptr_out）以及一个只读的标志寄存器（RAW_FINISH_FLAG_REG）。 具体到各个寄存器的功能： 1. WO_reg0（ISP_ALG_CTL_REG）：这是一个可写的控制寄存器，用于按位开启或关闭ISP算法功能。 2. WO_reg1（ISP_IMAGE_SIZE_REG）：此寄存器可设置ISP处理的图像像素尺寸，用于控制ISP处理的图像大小。 3. WO_reg2（YUV_SHARP_PARA_REG）：用于设置YUV颜色空间的锐化算法参数，调整图像的清晰度。 4. R0_reg0（RAW_DEFECT_CORRECTION_REG）：这是一个只读寄存器，用于获取坏点校正的数量，帮助检测和修复图像传感器可能出现的问题。 5. R0_reg1（RAW_FINISH_FLAG_REG）：这个只读寄存器提供了一些标志，指示ISP处理的状态，如是否完成图像处理。 6. WO_reg3和WO_reg4（BLACK_CORRECTION_REG1和BLACK_CORRECTION_REG2）：这两个寄存器用于设置黑电平校正，消除图像传感器的暗电流噪声。 7-12. WO_reg6至WO_reg12：这些寄存器被保留，可能用于未来的功能扩展或特定用途，未在当前版本中详细说明。 特别地，WO_reg9被提及用于控制相机的帧率。通过设置BIT31-BIT2的值，可以软件控制曝光时间，从而影响相机的帧率。默认情况下，如果未设置，帧率为100MHz，即1秒钟拍摄一张图片。但通过计算（BIT31-BIT2）*4，可以连续拍摄以达到不同的帧率。 这份文档详细介绍了FPGA中的ISP寄存器配置，涵盖了从图像处理控制到硬件交互的多个方面，为开发者提供了对FPGA图像处理功能进行精细控制的手段。