"反馈控制系统基本概念及组成，以船舶电气自动化为例"

反馈控制系统是一种模拟人手动操作过程的控制系统，通过使用自动化仪表代替人的功能器官，实现对机器设备或生产过程参数的控制。在反馈控制过程中，采用温度传感器和变送器等仪表来代替眼睛，随时测量实际温度并送至调节器。调节器代替大脑，对实际温度进行分析计算，并输出控制信号给执行机构，执行机构则代替双手，调节阀的开度实现控制。不论是手动控制还是自动控制，反馈都扮演着重要角色，因此包含反馈作用的控制过程被称为反馈控制过程。 一个反馈控制系统必须具备四个最基本的环节：控制对象、测量单元、调节单元和执行机构。控制对象是指被控制的机器、设备或装置，被控制的运行参数称为被控量。例如，在锅炉水位自动控制系统中，锅炉是控制对象，水位是被控量。测量单元主要负责对被控量进行实时测量，获取实际数值，并将其传递给调节单元。调节单元代替人的大脑，对实际数值进行分析和计算，输出控制信号给执行机构。执行机构则代替人的双手，根据控制信号调节相应的参数，实现对控制对象的调节。 反馈控制系统存在着一些重要概念和特点。首先，反馈控制系统可以实现对被控量的稳定控制，使其始终维持在设定值附近。其次，反馈控制系统可以对干扰作出及时的补偿，以保持被控量的准确性。此外，在反馈控制系统中，反馈信号的作用非常重要，它可以提供实际数值用于比较和调整，使系统迅速响应。同时，反馈控制系统还具备自适应性和鲁棒性的特点，可以适应不同的工况和环境变化，并具备一定的容错性。 反馈控制系统的应用非常广泛，例如在船舶电气与自动化领域中，反馈控制系统被广泛应用于船舶自动化系统中。船舶自动化系统是指利用现代化的电气和自动化技术来实现对船舶各个系统和设备的自动控制和监测。反馈控制系统在船舶自动化系统中起到关键作用，例如对船舶的动力系统、能源系统、航行操纵系统等进行控制和调节，提高船舶的安全性、可靠性和经济性。 总之，反馈控制系统是一种模拟人手动操作过程的控制系统，通过使用自动化仪表代替人的功能器官，实现对机器设备或生产过程参数的控制。它由控制对象、测量单元、调节单元和执行机构组成，并具备稳定控制、干扰补偿、快速响应、自适应性和鲁棒性等特点。反馈控制系统在船舶电气与自动化领域中应用广泛，提高了船舶的安全性、可靠性和经济性。