FANUC宏程序之SETTING值详解
"这篇内容主要讲解了FANUC宏程序中的SETTING值,特别是关于变量的使用、宏程序的调用以及宏程序与子程序的区别。" 在FANUC宏程序中,SETTING值是一个重要的概念,它涉及到变量的设定和使用。变量是宏程序的核心组成部分,它们允许程序动态地存储和处理数据。FANUC宏程序支持多种类型的变量,包括局部变量、公共变量和系统变量。 1. 局部变量(#1~#33):这些变量仅在创建它们的宏程序内部有效,断电后数据会被初始化为空。 2. 公共变量(#100~#199, #500~#999):这些变量可以在多个宏程序之间共享,其中#100~#199在断电后初始化为空,而#500~#999的数据则在断电后被保留。 3. 系统变量(#1000以上):这类变量用于读写CNC在运行时的各种数据,范围从正数+10-29~+1047到负数-10-29~-1047。 变量的值可以通过程序段进行设定,例如`#1=123`或`#1=#2+100`。在宏程序中,变量的表示形式通常是变量符号(#)加上变量号,如`#10`和`#1005`。如果需要在表达式中使用变量,可以将其放在括号内,如`#[#2-1]`和`#[#500/2]`。 在宏程序的调用上,FANUC提供了两种方式:G65P_L_用于宏程序调用,同时可以传递自变量赋值;M98P_用于子程序调用,而M99用于返回到主程序。宏程序的嵌套深度可达4重,这比子程序的嵌套深度相同。 宏程序与子程序的主要区别在于变量的使用和保存。宏程序可以使用变量来实现更复杂的功能,如刀具长度测量、生产管理等自动化任务,以及创建特殊形状(椭圆、球等)和形状数组。而子程序通常不支持变量,或者支持的变量类型和范围有限。 在变量的显示和设定上,用户可以通过按下特定按钮来查看宏程序或局部和公共变量的值,并可以使用表达式(如`#i=<表达式>`)直接在程序中修改变量的值。此外,变量可以被常数、其他变量、函数和运算符的组合所定义,如`#1=#2+#18*SIN[#5]`。 FANUC宏程序通过灵活的变量管理和强大的运算指令,使得用户能够编写出高度自适应和智能化的数控程序,从而提高生产效率和加工精度。理解并熟练掌握宏程序的变量使用和调用机制,对于提升FANUC数控系统的应用水平至关重要。
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