https://blog.csdn.net/yishuihanq/article/details/107094673
按照输出信号方式可以分为模拟相机(PAL(黑白为 CCIR))、NTSC(黑白为 EIA))、
数字相机(IEEE1394、USB2.0、Camera Link、GigE);
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;
按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
(2)相机的主要参数
相机的主要参数:
①分辨率;②速度(帧频/行频);③噪声;④信噪比;⑤动态范围;⑥像元深度;
⑦光谱响应;⑧光学接口。
①分辨率
分辨率是相机最基本的参数,由相机所采用的芯片分辨率决定,是芯片靶面排列的像
元数量。
通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示,如:1920(H)x 1080(V),
前面的数字表示每行的像元数量,即共有 1920 个像元,后面的数字表示像元的行数,即
1080 行。现在相机的分辨率通常表示多少 K,如 1K(1024),2K(2048), 3K(4096)等。
在采集图像时,相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场(景物范
围)成像时,分辨率越高,对细节的展示越明显。
②速度(帧频/行频)
相机的帧频/行频表示相机采集图像的频率,通常面阵相机用帧频表示,单位 fps
(Frame Per second),如 30fps,表示相机在 1 秒钟内最多能采集 30 帧图像;线阵相机通
常用行频便是单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据。
速度是相机的重要参数,在实际应用中很多时候需要对运动物体成像。相机的速度需要
满足一定要求,才能清晰准确的对物体成像。相机的帧频和行频首先受到芯片的帧频和行频
的影响,芯片的设计最高速度则主要是由芯片所能承受的最高时钟决定。
③噪声
相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标外的信号。
根据欧洲相机测试标准 EMVA1288 中,定义的相机中的噪声从总体上可分为两类:一
类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声,也叫散粒噪声(shot noise),这种噪
声对任何相机都是相同的,不可避免,有其确定的计算公式(噪声的平方=信号的均值);
第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声,它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与
放大电路等带来的噪声,每台相机的固有噪声都不一样。另外,对数字相机来说,对视频
信号进行模拟转换时会产生量化噪声,量化位数越高,噪声越低。
④信噪比
相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值(有效信号平均灰度值与噪声均方根的
比值),代表了图像的质量,图像信噪比越高,图像质量越好。
⑤动态范围
相机的动态范围表明相机探测光信号的范围,动态范围可用两种方法来界定,一种是
光学动态范围,指饱和时最大光强与等价于噪声输出的光强的比值,由芯片的特性决定。另
一种是电子动态范围,是指饱和电压和噪声电压之间的比值。
对于固定相机其动态范围是一个定值,不随外界条件变化而变化。在线性响应处,相机
的动态范围定义为饱和曝光量与噪声等效曝光量的比值: