Ubuntu18.04配置ROS与PCL详细教程

"本资源是关于在Ubuntu 18.04系统下配置ROS和PCL的详细步骤，包括视频教程和相关链接。" 在Ubuntu 18.04操作系统中配置ROS（Robot Operating System）和PCL（Point Cloud Library）是一项重要的任务，尤其对于进行三维点云处理和机器人开发的人员来说。以下是一步步配置的详细过程： 1. **调整虚拟机语言**：为了方便操作，你可以将虚拟机的语言设置为中文，参照链接中的教程进行设置（链接：[1](https://www.cnblogs.com/xicyannn/p/10502087.html)）。 2. **安装搜狗输入法**：Ubuntu系统默认的输入法可能不适合所有用户，可以按照[2](https://blog.csdn.net/wise18146705004/article/details/81584518)的指引安装搜狗输入法，提高中文输入效率。 3. **固定终端**：为了让终端窗口保持在屏幕前端，参考[3](https://blog.csdn.net/xiaopang_love_study/article/details/119481121)的教程进行设置，这对于多任务操作非常有帮助。 4. **配置ROS环境**：首先，你需要按照ROS Melodic的官方文档[4](https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)以及视频教程[MHsOAr](https://b23.tv/MHsOAr)来安装和配置ROS环境，这包括安装依赖、设置源列表和安装ROS核心组件。 5. **解决网络超时问题**：如果在安装过程中遇到网络超时问题，可以访问提供的百度网盘链接[5](https://pan.baidu.com/s/1R5hji5C8JhISAf5aANbpIw)，提取码：6666，寻找解决方案。 6. **创建ROS工作区间**：每个ROS项目都需要一个工作区间（Workspace），通过遵循[6](https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment)的指南，你可以创建并配置自己的ROS工作区间。 7. **建立txt模板**：在进行ROS编程时，通常需要编写各种脚本和配置文件，参考[7](https://blog.csdn.net/weixin_43970743/article/details/117698207)来学习如何创建和管理这些文件模板。 8. **PCL程序实践**：一旦ROS环境配置完成，你就可以开始接触PCL了。根据[PCL官方教程](https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/using_pcl_pcl_config.html#using-pcl-pcl-config)，学习如何编写和运行你的第一个PCL程序，这将帮助你熟悉PCL库的基本用法。 这个配置过程可能需要一些时间，但遵循上述步骤，你会逐步掌握在Ubuntu上搭建ROS和PCL开发环境的方法。确保在每一步都仔细阅读和理解，以便更好地应对可能出现的问题。记得在安装过程中，适时更新系统和软件包，以保持最新的稳定版本。在遇到困难时，可以参考社区论坛或在线资源获取帮助。