黄陵一号煤矿ZX127矿用巡检机器人实战应用与效果

在黄陵一号煤矿，面对矿下环境复杂、空间受限、积水等难题，为提升井下变电所和大型输送带输送机巷道的安全巡检效率，一项创新技术得以应用——ZX127矿用自动巡检机器人。这款机器人被引入的主要目的是替代或辅助人工进行日常巡检，以减轻人员在这些环境下工作的风险。 ZX127矿用自动巡检机器人由先进的传感器、导航系统和通信设备组成，具备多种功能。它能实时监测设备的局部高温、空间温度变化、气体浓度异常、爆炸声响、顶板和侧帮的位移，以及皮带机托辊和滚筒的磨损情况。通过集成的语音警示系统，机器人可以在不同岗位区域发出预警，提高安全警觉性。此外，机器人还支持井上井下的视频通话，允许远程指挥操作，以及通过遥控进行精确的指向照明和测温，确保巡检工作的全面性和准确性。 在井下皮带机巷道的实际应用中，该机器人显著提升了巡检效率，减少了人为失误，并在遇到极端环境时提供了安全保障。而在井下变电所，通过自动化的设备状态监测，可以提前发现潜在故障，避免因设备故障引发的停电事故，从而保障电力供应的稳定。 通过沈超工程师的实践与观察，ZX127矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的成功应用证明了其在复杂环境下的实用性与高效性。这种技术的引入，不仅节省了人力资源，降低了劳动强度，而且提高了矿井整体的安全管理水平，符合行业发展趋势，是现代矿山智能化的重要组成部分。未来，随着科技的进步，矿用自动巡检机器人有望在更多的煤矿和工业环境中发挥更大作用，推动行业向更高水平发展。