STM32F407VET6以太网在线升级APP程序详解

IAP（In Application Programming，即在应用编程）是一种技术，允许用户在设备运行过程中通过特定通信接口对程序进行实时更新和升级。本文以STM32F407VET6微控制器为例，详细阐述了如何利用以太网接口进行在线程序升级。 首先，STM32F407VET6的Flash存储器被划分为两个部分：Bootloader程序和APP程序。Bootloader是固化的启动代码，负责加载和验证应用程序，通常是一次性写入且不可更改。而APP程序则可以通过网络进行多次更新，这部分Flash空间较小，为0x4E000字节。 设置APP程序时，需调整程序起始地址。默认情况下，起始地址为0x8000000，但为了留给Bootloader足够的空间（如170K字节），将地址设置为0x8032000，即偏移量为0x32000，确保Bootloader程序的存放空间，并预留一定的余量便于后续升级。 中断向量表（Interrupt Vector Table，VTOR）的设置也很关键，它存储了处理各种中断事件的入口地址。在STM32中，VTOR寄存器的初始值与中断向量表的偏移量有关。通常，我们需要确保VECT_TAB_OFFSET被设置为与Bootloader程序相同的偏移量，即0x32000。 为了进行IAP更新，MDK5编译器默认生成.hex文件，不适合直接用于网络升级。因此，需要使用MDK自带的fromelf.exe工具将.hex文件转换为.bin格式，这种格式更适合通过以太网进行程序传输和烧录。 整个过程包括设置起始地址、修改中断向量表的偏移量以及使用特定工具进行格式转换，这些都是以太网在线升级程序的关键步骤。掌握这些技术，开发人员可以在不重启设备的情况下，灵活地对STM32F407VET6的APP程序进行维护和优化，提高了产品的灵活性和可维护性。