uC/OS II 移植关键步骤：修改OS_CPU文件

"本文档主要介绍了如何进行uC/OS II的移植工作，重点在于修改OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU.ASM这三个文件。在移植过程中，主要涉及与处理器和编译器相关的代码，而其他大部分代码是通用的，无需修改。" 移植uC/OS II操作系统到新的硬件平台是一项关键任务，它涉及到对内核的微调以适应特定的处理器架构。由于uC/OS II设计得相当精简和模块化，因此相对于Linux这样的大型操作系统，其移植过程相对简单。 1. 修改OS_CPU.H 这个头文件中，你需要定义与目标处理器和所用编译器相匹配的数据类型和处理器特性。例如，定义布尔型、无符号和有符号整数、浮点数等基本数据类型。此外，还要设置堆栈的方向（向上或向下生长）和临界区的管理方式。在这个文件中，通常会定义任务切换的宏，以及开启和关闭中断的函数原型。 2. OS_CPU_C.C 这个源文件包含6个需要用户用C语言实现的关键函数，它们是uC/OS II运行时的核心组成部分。这些函数包括初始化CPU、设置时钟节拍、获取当前时间、设置任务堆栈、保存和恢复任务上下文等。例如，`OSIntEnter()`和`OSIntExit()`用于中断服务例程的进入和退出，`OSTaskSwHook()`允许用户在任务切换时添加自定义代码。每个函数的实现都需要紧密配合目标处理器的架构和指令集。 3. OS_CPU.ASM 在这个汇编语言文件中，你需要编写4个与处理器密切相关的低级函数。这些函数通常包括初始化堆栈、保存和恢复CPU状态、以及执行任务切换的原子操作。汇编语言的使用确保了这些操作的高效性和精确性。例如，`OS_SysTickInit()`可能用于初始化系统的定时器中断，而`OSCtxSw()`则是执行实际的任务上下文切换操作。 移植过程中，还需要注意配置文件os_cfg.h，这里可以定制uC/OS II的功能，比如任务数量、优先级范围、队列和信号量的最大数目等。ucos_ii.h则包含了所有内核的API函数声明，供应用程序调用。 uC/OS II的移植是一个涉及处理器架构理解、编译器特性和操作系统原理的综合过程。通过正确修改上述文件，可以成功地将uC/OS II移植到新的硬件平台上，使其能够高效地运行在该平台上，为嵌入式应用提供实时性的操作系统支持。