高仙智导APP操作指南

"高仙智导APP是一款由上海高仙自动化科技发展有限公司开发的智能导航应用程序，主要用于操作和控制高仙控制器底盘。此APP适用于测试工程师、项目管理人员及最终业务用户，提供实时定位与地图构建（SLAM）功能，并允许用户在自由区域内进行机器人操作。用户可以通过联系公司获取软件安装包或在高仙官网下载，但需注意APP版本需与机器人固件对应，且仅支持特定配置的Android设备。APP中包含多种操作按钮，如开始、暂停、恢复、停止、操纵杆、循环开始、添加点、删除、撤销、确认、取消、开关等，用于实现对机器人的各种控制和任务管理。" 详细说明: 1. **SLAM技术**：SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是机器人实时定位与地图构建的技术，允许机器人在未知环境中建立地图并同时确定自身位置。在高仙智导APP中，SLAM可能用于机器人在新环境中的自主导航和避障。 2. **自由区域**：自由区域是指地图上没有障碍物的空旷区域，通常在地图上显示为白色。用户可以通过APP在自由区域内规划机器人的行动路线。 3. **初始化**：初始化过程是通过人工在地图上大致标定机器人位置，然后机器人通过旋转一周来识别周围环境并匹配地图，以完成自我定位。 4. **定位验证**：用户可以通过检查执行任务界面的激光数据与周围环境是否匹配来确认机器人的定位是否准确。 5. **APP获取**：高仙智导APP可通过联系公司或访问官方网站下载，但用户必须确保设备满足硬件配置要求，包括处理器、运行内存、存储空间以及操作系统版本，并且目前不支持iOS系统。 6. **按钮功能**： - **开始**：启动任务或操作 - **保存**：保存当前数据 - **暂停**：暂停正在执行的任务 - **恢复**：继续之前暂停的任务 - **停止**：终止任务 - **操纵杆**：提供手动控制机器人的界面 - **循环开始**：设置任务的循环执行，可设置无限循环或指定次数 - **添加点**：添加路径点、虚拟墙或路径终点 - **删除**：删除已保存的信息 - **撤销/重做**：用于取消或恢复前一步操作 - **确认/取消**：保存或放弃当前操作 - **开关**：开启或关闭特定功能 - **急停显示**：显示紧急停止状态，可能用于机器人遇到危险情况时的安全控制 7. **兼容性**：高仙智导APP需要Android 4.4.4及以上版本，并对处理器、内存和存储有明确要求，不支持iOS设备，这意味着只有一部分Android用户能够使用此应用。 8. **用户群体**：APP设计考虑了不同类型的用户，包括测试工程师进行系统评估，项目管理人员监控任务，以及最终业务用户直接操作机器人。 高仙智导APP是一个功能丰富的机器人控制工具，涵盖了从环境感知、任务规划到手动操作的各种功能，旨在简化用户对高仙控制器底盘的操作和管理。