S3C2410中断异常处理详解

"s3c2410 中断异常处理" 在嵌入式系统开发中，S3C2410处理器的中断异常处理是关键的一环，它涉及到处理器对中断事件的响应和处理机制。S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于各种嵌入式设备。了解其中断处理机制对于编写高效的驱动程序至关重要。 首先，中断处理流程始于中断发生时CPU的状态切换。当发生中断IRQ时，CPU会进入“中断模式”，使用“中断模式”下的堆栈；而当发生快中断FIQ时，CPU则进入“快中断模式”，使用“快中断模式”的堆栈。因此，为了正确处理中断，开发者需要预先配置这两个模式下的堆栈指针。 接下来，要启用中断，必须对相应的寄存器进行操作。对于“Requestsources(without sub-register)”中的中断，需要清零INTSUBMSK寄存器中的对应位。接着，清零INTMSK寄存器中的相应位，以允许中断的发生。然后，根据系统需求，确定中断是通过FIQ还是IRQ方式处理。如果是FIQ，需在INTMOD寄存器中设置相应位为1；如果是IRQ，则需在PRIO寄存器中设置中断优先级。 中断处理函数的准备也非常重要。中断向量在中断处理中起到关键作用，它定义了当FIQ或IRQ触发时，处理器将跳转执行的函数。IRQ中断向量地址为0x00000018，FIQ为0x0000001c。对于IRQ，需要读取INTPND或INTOFFSET寄存器来识别中断源，并调用对应的处理函数。而FIQ由于只能有一个中断源，所以无需额外判断。 在中断处理函数的入口和出口，通常会涉及对CPSR（Current Program Status Register）寄存器的操作。对于FIQ，需要清零F-bit，而对于IRQ，需要清零I-bit，这使得中断能够被CPU开启并处理。 在ARM920T架构中，存在8种异常，包括Reset、Undefined Instruction、Software Interrupt、Abort (prefetch)、Abort (data)、Reserved、IRQ 和 FIQ。异常向量表用于指示处理器在遇到这些异常时应跳转到的处理代码位置。在低端模式下，异常向量表从0x00000000开始存放，而高端模式则从0xfff00000开始。每个异常都有其特定的处理函数，例如， `_start`、`Handle_Reset`等，这些函数在异常发生时被调用。 了解S3C2410中断异常处理机制不仅有助于理解处理器如何响应外部事件，而且对于调试和优化驱动程序性能具有实际意义。在开发过程中，需要确保中断处理的及时性和有效性，以提高系统的响应速度和整体性能。