Xpro live下通过PCL语言获取深度图像的方法

资源摘要信息:"该文件是一个包含有关OpenNI、PCD格式深度图以及PCL库的资源包。标题中的'openni-pcd.rar'表明这是一个压缩文件，其内容可能涉及OpenNI（Open Natural Interaction）技术，而'Openni_pcd格式深度图_pcl'则具体指明了该资源包的主题是围绕着OpenNI技术获取的PCD格式的深度图像，以及如何使用PCL（Point Cloud Library）进行处理。描述中提到的内容暗示了用户需要有CMAKE环境来进行源程序的编译，这表明该资源包中可能包含源代码和CMAKE脚本文件。 OpenNI是一种为自然交互提供开源框架的技术，支持多种设备获取人体动作和其他类型的三维深度图像。PCD（Point Cloud Data）是PCL库用于存储点云数据的一种文件格式，点云是由数以万计的点组成的三维数据结构，广泛应用于3D成像和计算机视觉领域。PCL是一个广泛的C++编程库，专门用于2D/3D图像和点云处理，它提供了一系列算法和工具，用于滤波、特征提取、表面重建、模型拟合以及机器学习等任务。 从文件名列表中可以看到，该资源包可能仅包含一个名为'openni pcd'的文件或文件夹。基于标题和描述信息，我们可以推断这个文件或文件夹中可能包含了以下知识点： 1. OpenNI的安装和配置方法：用户需要了解如何在Xpro live开发环境中安装OpenNI库，并进行必要的配置，以便能够使用其API来获取深度图像。 2. PCD格式的介绍：用户需要掌握PCD文件结构和内容，理解如何使用PCL库来读取和保存PCD格式的点云数据。 3. PCL库的使用：资源包中可能包含用PCL处理点云数据的示例代码，包括如何从深度图像中提取点云，以及对点云数据进行处理和分析。 4. CMAKE编译过程：由于描述中提到需要使用CMAKE进行编译，因此用户还需要了解如何编写CMAKE脚本文件，并在Xpro live环境下编译源程序。这可能涉及到CMAKE的基础知识，如CMakeLists.txt文件的编写和CMAKE命令的使用。 5. 深度图像的应用：通过使用OpenNI获取深度图像，并利用PCL处理点云数据，用户可以实现如3D建模、机器人导航、手势识别等实际应用场景。 该资源包对于想要在Xpro live环境中进行深度图像处理和点云分析的开发者来说是非常有价值的，尤其是对于那些希望利用OpenNI和PCL进行计算机视觉项目开发的研究人员和工程师。"