ARM Linux环境变量配置与交叉编译链安装教程

"该资源是一份关于在ARM平台上进行Linux环境构建、Xenomai实时操作系统集成以及LinuxCNC移植的教程，同时涉及到环境变量的配置和交叉编译链的安装。" 这篇教程首先介绍了如何在BBB (BeagleBone Black) 开发板上烧录Linux映像系统以点亮LCD显示屏。烧录过程包括下载必要的映像文件、使用Win32DiskImager工具烧写SD卡，并在完成烧录后将其插入BBB并接通电源。在烧录过程中需要注意，系统镜像应保存在英文目录下以避免烧写错误。 接着，教程讲解了BBB开发板的扩容问题，因为2GB的eMMC存储空间可能不足。当SD卡插入后，系统启动失败，原因是u-boot将SD卡识别为mmc0，而eMMC变为mmc1，导致启动脚本出错。解决方法是运行特定的脚本`grow_partition.sh`，然后重启系统，以便正确识别和利用SD卡空间。 接下来，教程进入交叉编译链的安装环节，这对于在主机上构建针对ARM架构的应用至关重要。这里使用了Linaro Toolchain提供的arm-linux-gnueabihf交叉编译工具链。安装步骤包括解压缩工具链、重命名文件夹，并在系统的环境变量文件`/etc/profile`中添加新的路径，确保命令行可以找到这个编译器。最后通过`source /etc/profile`命令使配置生效，并通过`echo $PATH`检查环境变量是否设置成功。 教程的标签提及了BBB内核移植、Xenomai和IGH-EtherCAT，这些是与实时操作系统和工业控制相关的技术。BBB内核移植通常涉及修改或定制内核以适应特定硬件需求。Xenomai是一个实时性增强的Linux子系统，可以提供硬实时性能。IGH-EtherCAT则是一种用于运动控制和自动化系统的高速通信协议。 至于LinuxCNC的移植（LCD版），这可能是指将LinuxCNC（一个开源的数控系统）移植到配备LCD显示屏的BBB开发板上，以便更方便地监控和控制机器操作。移植过程通常包括配置、编译和安装LinuxCNC软件，使其适应新的硬件环境。 这篇教程涵盖了从基础的系统烧录到高级的实时系统集成和嵌入式应用开发的关键步骤，对在ARM平台上进行Linux系统开发和实时应用部署具有很高的参考价值。