STM32定时器详解：STM32F1/F2/F4/L1/F3系列

"STM32系列定时器的全面概述，涵盖了STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx以及STM32F30/31/37/38x微控制器家族的定时器特性、模式和应用" STM32系列的定时器是这些微控制器家族中的关键组件，提供了多种功能和配置选项，以适应广泛的应用需求。本应用笔记主要目标是提供一个关于STM32定时器的综合概述，详细介绍其工作模式、特定功能，如时钟源，并指导如何有效地利用这些模式和特性。 1. 定时器类型与适用产品： STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx以及STM32F30/31/37/38x微控制器家族均包含了不同类型的定时器，如基本定时器、高级定时器和通用定时器等。这些定时器在不同的产品线中可能有所差异，但都提供了丰富的计数和定时功能。 2. 定时器模式： - 基本模式：简单地进行周期性定时或计数。 - 中心对齐模式：在定时器的预装载寄存器值达到最大时，计数值可以在中心点清零或翻转，适合于PWM（脉宽调制）应用。 - 边沿对齐模式：在定时器的预装载寄存器值达到最大时，计数值清零，这是最常见的定时模式。 - 单脉冲模式（One Pulse Mode, OPM）：仅触发一次中断或事件，常用于单次事件的检测。 - 高级控制模式：专为电机控制设计，包括死区时间设置、同步功能等。 3. 时钟源： 定时器可以连接到不同的时钟源，例如APB1或APB2总线时钟、内部高速时钟（HCLK）、外部高速时钟（HSE）或外部低速时钟（LSI/LSERDY）。选择合适的时钟源可以实现不同精度和频率的定时。 4. 时间计算： 每个配置的时间基础可以通过预分频器和计数器的值来计算，这使得可以灵活地设定定时器的周期。 5. 同步序列与高级功能： 对于需要多个定时器同步的操作，如电机控制，STM32提供了定时器之间的同步机制，如ETR输入、TRGO输出和外部事件。此外，高级定时器还支持高级功能，如死区时间设置，以满足复杂的电机控制需求。 6. 实用示例： 文档中会给出每个模式的典型配置示例，并提供如何使用这些模式的代码示例，以便开发者快速理解和应用。 STM32系列的定时器是一个强大的工具，通过了解和掌握其各种模式和特性，开发者能够创建出满足各种实时性和精度要求的嵌入式系统应用，包括但不限于PWM控制、定时触发任务、电机控制等。