模拟Navico AP解锁B&G Triton2/Vulcan Zeus AP功能

这个工具的开发对于那些希望在使用B&G系统的航海船上使用Raymarine的自动驾驶仪设备的用户来说是非常有用的。 详细知识点如下： 1. Raymarine和Navico的自动驾驶仪系统介绍： Raymarine和Navico都是航海电子设备的制造商，提供包括自动驾驶仪、多功能显示器、雷达等在内的产品。自动驾驶仪是航海中不可或缺的一部分，它可以帮助船长控制船的航向，保持航向稳定，减少疲劳。 2. Seatalk和Seatalk NG： Seatalk是Raymarine开发的一种通信协议，用于连接船上的各种电子设备，比如GPS、雷达、自动驾驶仪等。Seatalk NG是Seatalk的下一代协议，用于更高速的数据传输和更好的兼容性。 3. 模拟和转换： 在本案例中，RaymarineAPtoFakeNavicoAutoPilot工具模拟了Simrad AC12自动驾驶仪，这是因为B&G MFD能够识别Simrad AC12。在Seatalk到Seatalk NG的转换器的帮助下，Raymarine S1 Seatalk1自动驾驶仪可以与B&G MFD进行数据的双向转换。 4. 功能的实现： 该工具能够在B&G Vulcan上显示来自S1的飞行员航向和飞行员状态（待机/自动），并且可以通过Vulcan上的按钮进行自动/启动、待机、-1/+1/-10/+10等操作。 5. 待完成的功能： 目前，该工具还未实现将AP调试到显示风模式的级别，以及检查导航PGN（协议数据单元）是否能很好地转换为Seatalk1，这将允许在S1上使用跟踪模式。这些功能的实现将大大增加工具的使用价值。 6. 使用方法： 该工具可以通过在Raspberry Pi（树莓派）的屏幕上启动一个名为"emulate.js"的JavaScript脚本来使用。这表明该工具可以运行在树莓派这样的小型计算机上，它通常用于各种DIY项目和原型开发。 7. JavaScript的应用： 该工具的实现语言为JavaScript，这表明JavaScript不仅限于网页开发，还可以用于各种软件开发和硬件交互项目中。JavaScript的跨平台和易于使用的特性使其成为实现此类工具的理想选择。 8. 船舶自动化和系统兼容性问题： 该案例凸显了航海电子设备制造商之间缺乏统一标准和兼容性问题。通过模拟和转换工具，可以在一定程度上解决不同品牌间设备兼容性的问题，但是这并不是长期的解决方案。未来的设备和协议可能需要更加开放和标准化以确保不同制造商产品间的互操作性。 9. 航海电子系统的复杂性： 航海电子系统的复杂性不仅在于硬件设备本身，还包括它们之间的通信和数据同步。航海者需要确保他们的系统能够无缝协同工作，这对于确保航行安全至关重要。 10. DIY工具和社区的重要性： 由于商业软件可能无法满足所有用户的需求，开源和DIY工具的发展为航海者提供了额外的灵活性和控制权。像RaymarineAPtoFakeNavicoAutoPilot这样的工具的开发和维护往往依赖于一个积极的社区，它鼓励分享知识、合作解决问题并不断改进软件。"