2016农业装备自动化复习概要：关键技术和机器人应用

农业装备自动化复习概要资料提供了关于农业及其现代化的重要概念和关键技术概述。首先，章节明确定义了农业，将其视为利用生物资源通过人工培育获取产品并采用工业辅助能的部门，尤其是现代农业，它依赖于机械、化肥、能源等现代元素，以及先进的科技和管理手段。 核心概念之一是农业机械化，它涉及农业机械的使用，旨在提升农业生产效率和经济效益。农业装备是实现这一目标的关键组成部分，它们构成了现代农业生产的必要工具和整体系统。自动化则是这一领域的重要分支，定义为在无需人工干预的情况下，根据预设程序或指令自动运行的过程，其研究内容涵盖了自动控制和信息处理两个主要方面。 自动控制系统的基本构成包括检测比较装置、控制器、执行机构和控制量，这些都是确保自动化操作顺利进行的基础组件。此外，章节还介绍了机电一体化的概念，它将机械技术、电子技术、信息技术和控制技术融合，以实现系统的优化。 复习资料还重点讨论了机电一体化所需的多项相关技术，如机械设计、计算机技术、传感器与检测技术、自动控制技术和伺服传动技术，以及系统总体设计。未来的趋势表明，机电一体化将朝着智能化、模块化、网络化、微型化和系统化方向发展。 现代农业的核心要素包括生产过程的机械化（如农业机械的应用），生产技术的科学化（如精确农业技术），增长方式的集约化，经营的市场化，组织的社会化，以及生产效率和质量的优化。其中，劳动者的智能化也是一个关键点，强调了农业劳动力在技术驱动下的提升。 具体到机器人技术，该文档列举了多种农业机器人应用实例，如伐木机器人、施肥机器人等，这些机器人在提高农业生产效率和减轻人力负担方面发挥着重要作用。最后，现代化农业的特征被概括为科技农业、工程农业、商品农业、广阔生产领域、产业链延伸以及生态农业，体现了农业现代化的多元化和可持续性发展。 这份复习资料围绕农业装备自动化的核心概念、技术体系、发展趋势以及现代农业的内涵和机器人应用展开，为深入理解农业机械化和自动化提供了全面的复习框架。