UCOSIII实验：任务挂起与恢复实现-嵌入式汇编版冒泡排序与直接插入排序

"任务挂起和恢复实验-8086汇编实现冒泡排序、直接插入排序、折半查找" 本文主要介绍了在嵌入式操作系统中如何使用UCOSII（或者UCOSIII）进行任务挂起和恢复的操作，以及一个具体的实验示例，涉及到的任务包括任务A、B和C。实验基于STM32微控制器，并结合LCD显示和串口通信功能。 6.2 任务挂起和恢复 在UCOSII或UCOSIII中，任务调度是系统的核心功能之一。为了暂停和恢复任务，我们使用`OSTaskSuspend()`和`OSTaskResume()`这两个函数。 6.2.1 `OSTaskSuspend()`函数 `OSTaskSuspend()`用于挂起指定的任务。它需要传入指向任务控制块（OS_TCB）的指针，如果指针为NULL，则挂起当前调用该函数的任务。挂起的任务不会被系统调度执行，直到被恢复。挂起操作可以多次执行，但每次恢复必须对应相同次数的挂起，否则任务可能无法正常运行。 6.2.2 `OSTaskResume()`函数 `OSTaskResume()`用于恢复被`OSTaskSuspend()`挂起的任务。调用此函数时，任务将重新被加入到可运行任务列表中，等待调度器分配CPU执行。然而，如果任务在挂起期间还在等待其他内核对象，如事件标志组、信号量、互斥量或消息队列，即使使用`OSTaskResume()`，任务也需要在获取到这些内核对象后才能真正运行。 6.2.3 实验程序设计 实验设计包含三个任务：任务A负责创建其他任务并随后删除自身；任务B和C分别在LCD上显示各自的运行状态，每秒交替改变颜色并计数。任务B在运行5次后挂起任务C，然后自己继续运行5次，之后恢复任务C。整个过程中，两个任务通过串口打印各自的运行次数，挂起和恢复操作也会通过串口发送提示信息。 代码示例： 实验代码中定义了任务1（task1_task）的函数，该函数中包含了初始化、任务挂起和恢复的相关操作，以及对LCD的图形操作。完整的工程代码可以在提供的教程资源中找到，例如"例6-2 UCOSIII 任务挂起和恢复"。 该实验结合了基本的任务管理、中断、时间和串口通信等概念，是学习UCOSII或UCOSIII操作系统调度和任务管理的实用案例。通过这样的实验，开发者能够深入理解任务挂起和恢复的实际应用场景，以及它们在多任务环境中的重要性。