智能传感器Modbus-RTU通信协议详解

"智能传感器通信协议-IEEE 802.3cc-2017" 本文档主要关注智能传感器的通信协议，特别是使用Modbus-RTU协议的情况。在智慧水务、水文和水利领域，智能传感器的通信接口通常遵循RS-485/422、RS-232C或SDI-12的标准，而通信协议推荐使用Modbus-RTU和SDI-12。GB/T 19705-2005标准可以作为其他非智能接口类水文仪器的参考。 智能传感器使用Modbus-RTU通信协议时，通信波特率可设置为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps或19200bps。字节帧结构包含一个起始位（0）、8个数据位、1个停止位（1）以及无奇偶校验位。数据帧的基本格式包括1字节的地址、1字节的功能码、不定长度的数据和2字节的校验值，其中高位字节在前，低位字节在后。 在Modbus-RTU通信协议中，功能码分为三类：公共功能码、用户定义功能码和保留功能码。功能码的分配表中，1到64是公共功能码，65到72留给用户定义，73到119为非法功能码，120到127供内部使用，128到255用于异常应答。一些常用的公共功能码被详细列出，这些功能码在水文监测系统中起到关键作用，如读取输入寄存器、读取保持寄存器等。 文档还提及了一个名为SL/TXXXXX—XXXX的标准，它详细规定了水文监测系统中智能传感器与遥测终端的接口和通信协议，以及测站与中心站之间的数据通信协议。这个标准适用于多种类型的水文监测系统，并列出了相关的规范性引用文件、起草单位和主要起草人信息，以及标准的适用范围和规范性引用文件，确保了通信的标准化和一致性。 这些内容展示了智能传感器在水文监测领域的通信规范，强调了Modbus-RTU协议的重要性和具体实现细节，以及相关标准对整个系统的指导意义。