自适应事件触发控制策略在马尔科夫跳变多智能体系统的一致性研究

自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性 本文研究了非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题，以减少智能体间不必要的通信传输，节约网络资源，保证系统性能。为了解决这个问题，提出了一种自适应事件触发控制策略。 首先，将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统，且马尔科夫链的转移概率部分未知。然后，通过简单的模型转换建立误差系统，将多智能体系统一致性问题转化为误差系统的稳定性问题。在此基础上，构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法。最后，通过求解线性矩阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵。 本文的主要贡献在于提出了一种自适应事件触发控制策略，可以减少智能体间不必要的通信传输，节约网络资源，保证系统性能。此外，本文还提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii泛函的控制器设计方法，可以使多智能体系统达到领导跟随一致性。 知识点： 1. 马尔科夫跳变系统：是一种随机过程，它的状态转移概率是根据马尔科夫链的转移矩阵来确定的。在多智能体系统中，每个智能体可以视为一个马尔科夫跳变系统。 2. 领导跟随一致性：是指在多智能体系统中，所有智能体的状态可以达到一致的状态。这是多智能体系统中一个重要的问题。 3. 事件触发控制：是一种控制策略，它根据事件的发生来触发控制动作。在多智能体系统中，事件触发控制可以减少智能体间不必要的通信传输，节约网络资源，保证系统性能。 4. Lyapunov-Krasovskii泛函：是一种数学工具，用于研究动态系统的稳定性。在多智能体系统中，Lyapunov-Krasovskii泛函可以用于设计控制器，使多智能体系统达到领导跟随一致性。 5. 线性矩阵不等式：是一种数学工具，用于研究线性系统的稳定性。在多智能体系统中，线性矩阵不等式可以用于设计控制器，使多智能体系统达到领导跟随一致性。 本文提出了一种自适应事件触发控制策略，可以减少智能体间不必要的通信传输，节约网络资源，保证系统性能。此外，本文还提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii泛函的控制器设计方法，可以使多智能体系统达到领导跟随一致性。