MATLAB滑模变结构仿真：第三版程序详解

该书提供了丰富的MATLAB仿真程序，帮助读者深入理解滑模变结构控制理论，并能够在MATLAB环境下进行相关仿真实验。本书是滑模变结构控制领域的重要参考资料，尤其适合自动化、控制工程及相关专业的研究者和工程师使用。 滑模变结构控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种鲁棒控制策略，它能够在系统参数变化或外部扰动存在的情况下，保证系统的动态性能和稳定性。SMC通过设计一个滑动面和达到该滑动面的控制律，使得系统的状态轨迹能够到达并保持在预定的滑动面上。由于滑模控制的优越性能，它在机器人、飞行器控制、电力系统、机械系统等领域得到了广泛应用。 MATLAB（Matrix Laboratory的缩写）是一款高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、数据分析以及可视化等领域。在控制系统领域，MATLAB提供了强大的仿真工具箱，例如Simulink，以及专门用于控制系统设计和仿真的Control System Toolbox，它们可以用来辅助设计控制系统，并进行动态仿真测试。 该书名为《变结构仿真程序_第三版滑模变结构控制MATLAB仿真》的书中，提供了包括第12章在内的各个章节的仿真程序。第12章可能针对特定的滑模变结构控制问题或案例进行了详细讲解，并提供相应的MATLAB仿真程序代码。通过这些程序，读者可以更加直观地观察和分析滑模变结构控制的性能，例如收敛速度、抗干扰能力等。 该书的标签“第三版滑模变结构控制MATLAB仿真”表明本书是该领域内的一部更新版本的著作，书中应该包含了最新的理论发展和仿真技术，以及可能的优化和改进。此外，这也意味着该书之前已有两个版本，且深受读者欢迎，因此新版的推出无疑对于跟进最新研究成果和技术进展具有重要意义。 滑模变结构控制理论和MATLAB仿真的结合，不仅可以帮助工程师和学者更好地理解滑模变结构控制的原理和应用，还能通过仿真实验验证理论的正确性，发现潜在问题，并对控制策略进行调整优化。这种理论与实践相结合的教学方式，对于提升读者的实际应用能力有着显著的作用。"