NTU100-M GNSS接收机使用说明书-上海指尚导航

"联系方式-halcon标定板 pdf格式 30mm*30mm" 这篇文档主要涉及的是一个名为"NTU100-M (ZED-F9P)"的GNSS网络差分接收机的使用说明书，由上海指尚导航技术有限公司提供。这款设备主要用于无人机、无人驾驶汽车和机器人等应用，通过网络接收差分信息实现高精度定位。其核心特点是内置高精度的ZED-F9P GNSS接收机，支持NTRIPCLIENT和TCP/IP协议，能实现约2厘米的水平定位精度和5厘米的高程精度。 在使用过程中需要注意以下几点： 1. ZED-F9P在高更新速率下可能出现重启问题，推荐使用频率不超过5HZ，若需10HZ，则应关闭NMEA中的GSV语句，并仅保留GPS卫星功能。 2. UART2接口不支持命令输入，只能通过UART1进行用户输出数据的配置。 3. 设备在使用卫星的最大数量上存在限制，最多只能连接12颗卫星，这可能是由于ZED-F9P自身的bug导致。 4. 如果直接使用9线DB9串口，可能会出现乱码，建议使用3线（TX, RX, GND）的方式连接。 5. SIM卡需要支持2G功能模式，可以使用手机2G网络模式进行测试，对于内置VSIM则无需考虑此点。 6. USB口仅用于通讯，需要外部9至28V供电。 7. SIM卡的插入是推入式，插入和弹出都需要轻轻按下，听到咔嚓声表明安装正确。 此外，文档还提供了公司的联系方式，包括上海指尚导航技术有限公司的网址以及联系人潘兆锋的手机号码。 在设备的功能特性方面，它有以下特点： 1. 自动拨号连接CORS服务器，网络断开后能在45秒内自动重连。 2. 卫星差分时延小于3秒，但受制于手机信号质量和卫星接收情况。 3. 设备具有两个状态指示灯，分别显示RTK状态和DATA连接状态。 技术参数方面，设备支持多种卫星系统，如GPS、北斗、GLONASS和伽利略，需要9至28V电源输入，功耗低于1W。它具有小于3秒的差分延迟，并且在千寻位置差分测试中，24小时内重连次数少于2次。硬件接口包括2个LED指示灯和一个DB9串口母头，用于GPS数据和配置命令的传输。 总结来说，这个设备是一款高性能的GNSS接收机，专为需要高精度定位的智能系统设计，同时提供了详细的使用指南和注意事项，以确保用户能正确、稳定地运行该设备。