CAN接口卡初始化配置-VXI-11协议解析与实践

"初始化参数结构-lxi仪器中vxi-11协议的研究与实现" 在CAN总线通信中，初始化参数结构扮演着至关重要的角色，尤其是在基于VXI-11协议的设备中。VXI-11是一种通用的协议，用于远程访问仪器，而CAN（Controller Area Network）总线则是一种高效、可靠的现场总线系统，尤其适用于车载通信。本资源主要讨论了如何配置CAN接口卡的初始化参数，以实现特定的通信需求。 在初始化参数结构中，有几个关键的成员： 1. **AccCode**：这个成员对应于SJA1000芯片的验收编码寄存器（ACR），用于定义CAN总线上的接收过滤规则。AccCode由四个寄存器（ACR0-ACR3）组成，其中高字节对应ACR0，低字节对应ACR3。这些值决定了设备将接收哪些CAN帧。 2. **AccMask**：与AccCode类似，AccMask对应SJA1000的验收屏蔽寄存器（AMR）。AccMask允许设置一个更广泛的接收范围，即使得设备能够接收符合特定条件的CAN帧，例如ID在某个范围内。 3. **Reserve**：这是一个保留字段，通常不用于用户配置，可能在未来的更新或特定应用中被利用。 4. **Filter**：此成员定义了滤波方式，1表示单滤波模式，0表示双滤波模式。滤波模式影响CAN帧的接收策略，单滤波通常用于接收特定ID的帧，而双滤波可以接收多个ID的帧。 5. **Timing0** 和 **Timing1**：这两个成员代表波特率定时器，它们与VCI_INIT_CONFIG结构相关，用于设置CAN总线的波特率。不同的定时器值会决定不同的传输速度。 6. **Mode**：模式字段决定了设备的工作状态。0表示正常模式，设备既可发送也可接收数据；1表示只听模式，设备只能接收数据，不能发送。 在实际应用中，如广州致远电子股份有限公司的CANTest测试软件，用户可以通过图形界面来计算AccCode和AccMask的值。例如，如果只想接收ID为0x030的扩展帧，用户可以在软件中进行相应设置，软件会自动计算出相应的验收码和屏蔽码。 CANTest测试软件提供了基础的CAN总线测试功能，包括数据收发、查询等，并且支持用户进行二次开发，通过接口函数库自行编程处理数据。接口函数库包含了设备类型定义、函数使用流程、驱动工作原理、错误码定义以及一系列数据结构，如VCI_BOARD_INFO、VCI_CAN_OBJ、VCI_CAN_STATUS、VCI_ERR_INFO和VCI_INIT_CONFIG等，这些数据结构和函数使得开发者能够方便地控制和管理CAN接口卡。 理解和配置好初始化参数结构对于有效利用VXI-11协议与CAN总线设备进行通信至关重要，同时，利用如CANTest这样的测试工具和接口函数库，能够简化开发过程，提高工作效率。