三菱AC伺服电机速度与转矩限制设定指南

"这篇文章主要介绍了三菱通用AC伺服驱动器MR-JE系列的速度和转矩限制功能，以及相关的安全注意事项。" 在三菱的MR-JE-A系列伺服驱动器中，速度和转矩限制是两个关键的控制特性，对于确保设备安全运行至关重要。 转矩限制： 1. 设置参数Pr. PA11（正转转矩限制）和Pr. PA12（反转转矩限制）可以实现在运行中限制伺服电机的最大转矩。限制值与电机实际转矩的关系与3.6.1项的规定相同。 2. TL A（模拟转矩限制）在这类驱动器中不适用。 速度限制： 1. 速度限制可通过设置参数Pr. PC05至Pr. PC11（内部速度限制1至内部速度限制7）来设定，或者通过VLA（模拟速度限制）的加载电压设置。 2. 当伺服电机达到速度限制值时，转矩控制可能会变得不稳定，因此建议设置值应比期望的限速值高100 r/min以上。 3. VLA加载电压与伺服电机转速之间的关系影响速度限制的方向。方向取决于输入设备RS1和RS2的状态，具体如下： - RS1 ON, RS2 OFF：逆时针(CCW)速度限制 - RS1 OFF, RS2 ON：顺时针(CW)速度限制 安全注意事项： 1. 在进行任何安装、运行、维护或检查工作之前，务必详细阅读技术资料和使用说明书，确保安全操作。 2. 安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，“危险”可能导致严重伤害甚至死亡，“注意”可能导致轻度到中度伤害或财产损失。 3. 重要的安全措施包括但不限于：关闭电源并等待15分钟后再操作，确保伺服放大器和电机良好接地，由专业人员进行配线作业，避免损坏电缆，使用适合的漏电断路器，以及安装在非易燃材料上。 这些知识点详细阐述了三菱伺服驱动器在实际应用中的限制和安全操作要求，对理解设备性能和安全操作具有重要意义。