川崎机器人传送机同步增量编码器1SQ板硬件指南

本手册详细介绍了川崎重工株式会社生产的90210-1241DCC传送机同步用增量式编码器接口1SQ板的硬件系统，它针对的是D+和E系列的川崎机器人控制器。这款接口板是作为同步跟踪卡的扩展，专门用于增强机器人的传送机同步功能。在D系列控制器中，特别是以1RA板为主CPU的控制器，该1SQ板是作为可选功能存在，而E系列控制器如E1x、E2x、E3x、E4x和E7x系列则有不同的使用条件。 使用1SQ板时，必须参考单独的手册《传送机同步功能手册（90210-1199）》，因为它提供了关于如何配置和利用此功能的详细指导。值得注意的是，以1KA板为主CPU的D系列控制器并不支持1SQ板的使用。 手册强调，虽然本手册涵盖了1SQ板的硬件和技术细节，但并未涵盖完整的机器人应用系统故障排除，因此用户在使用过程中遇到问题，川崎重工不对由此产生的事故、损害或知识产权问题负责。为了保障操作人员的安全，公司强烈推荐所有相关人员参加川崎提供的机器人操作、示教、维护和维修培训课程。 此外，川崎重工保留在没有提前通知的情况下更新手册的权利，并且禁止未经授权的复制或重印。用户需妥善保管手册，确保其随时可用，并在机器人转移或出售时随附。如果手册丢失或严重损坏，应及时联系川崎重工。 在整个手册中，符号“危险”、“警告”和“小心”标识出需要特别关注的安全事项，以确保机器人的正确安全操作和避免可能的人身伤害或机械损坏。用户在阅读和操作过程中应严格按照这些警示进行操作，以保障系统的稳定运行和人员安全。版权信息表明，所有内容受川崎重工2011年的版权保护。