STM32 MCSDK 5.0: 电机控制与速度指令教程

本资源是一份关于STM32F3xx MCU应用的详细教程，特别关注于HZ单位速度指令的编程，以案例的形式讲解了电机控制的相关技术。首先，它以0.1HZ为单位设置速度指令，通过调用`MC_StartMotor1()`函数启动电机，并设定初始速度为3000rpm，程序会在10秒后使用定时机制让电机停止转动，这个过程中使用了SysTick定时器的500us作为延迟周期。电机停止5秒后，再次启动并保持相同的3000rpm速度。 教程内容深入到电机控制的核心技术，如矢量控制方法，采用SVPWM（正弦脉宽调制）输出三相PWM信号。提供了多种相电流检测方法，包括单电阻、三电阻、以及隔离型电流传感器。对于转子位置检测，涉及到了霍尔效应位置传感器、光电增量编码器，以及无位置传感器时的转子速度和位置估算技术，如基于估计感应电压和高频载波注入的方法。 教程重点是MCSDK5.0工具链，包括电机控制软件开发环境的搭建和使用，以及如何通过MCSDK5.0 API进行电机的启动停止控制、参数在线修改和状态切换。课程涵盖了理论讲解和实际实验，涉及电机模型的数学描述，如电压、转矩和动力学方程，以及弱磁控制条件。 整个教程围绕STM32F3xx的电机控制功能展开，适合对电机控制有深入研究和实践经验的开发人员，或者对使用MCSDK5.0进行电机控制技术感兴趣的工程师。通过这份资料，学习者可以掌握如何在实际项目中应用这些技术来精确控制电机运动，提升系统的性能和效率。