Raspberry Pi GPIO与DevLib扩展库：wiringPi的全面指南

wiringPi用户手册是一份关于Gordon Henderson编写的C语言库的详细指南，最初是为了支持Raspberry Pi Model B+的BCM2835 GPIO功能，但随着时间的发展，库的功能已经扩展到包括I2C、SPI、UART和软件PWM等多种接口。它的设计灵感来源于Arduino的"wiring"系统，遵循GNU LGPLv3许可证，适用于C和C++编程，并且有针对其他编程语言的扩展版本。 该手册的核心部分是wiringPi库，其中的命令行工具gpio允许用户直接操作GPIO引脚，进行读写操作，甚至可以在Shell脚本中集成，实现对硬件的灵活控制。DevLib作为wiringPi的一部分，简化了对一些常见外部设备的集成，例如基于Hitachi HD44780U的LCD显示屏和128x64像素显示屏，以及DS1302 RTC时钟芯片和MaxDetect芯片驱动的Gertboard板和PiFace接口板的控制。 PiFace板是一个专门的扩展板，用于树莓派，它支持无键盘鼠标输入，只需遥控器即可操控，极大地方便了用户界面的设计。PiFace官网提供了一系列的配套硬件设备选项，进一步增强了树莓派的功能扩展性。 Gertboard是由Gert van Loo开发的树莓派扩展板，主要用于模拟电压测量、电机驱动和按键检测等任务，它增强了树莓派的硬件扩展能力和实验能力。 此外，wiringPi库还提供了多种编程语言的扩展，包括Ruby、Perl、Python和Java，这些扩展允许开发者利用不同的编程语言来与wiringPi库交互，极大地提高了代码的兼容性和灵活性。用户可以通过访问GitHub上的相关项目，如https://github.com/WiringPi 和 https://github.com/jkransen/framboos 来获取这些扩展的最新版本和实现细节。 wiringPi用户手册为Raspberry Pi用户提供了一套全面且功能丰富的GPIO管理工具和库，使得硬件编程变得更加便捷，适合于各种嵌入式系统开发和DIY爱好者使用。