解决FreeRTOSconfig.txt警告：换行处理

在本文档《FreeRTOSconfig.txt》中，主要关注了FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）配置文件的设置。FreeRTOS是一种轻量级实时操作系统，适用于嵌入式系统开发，提供抢占式调度、任务管理以及内存管理和中断处理等功能。这个配置文件的作用是根据特定硬件和应用需求调整FreeRTOS的行为，确保系统的稳定性和性能。 1. **预抢占支持** (`configUSE_PREEMPTION1`): 启用或禁用任务间的抢占功能。预抢占允许任务在执行过程中被高优先级任务打断，提高系统的响应速度。 2. **闲置钩子和计时器钩子** (`configUSE_IDLE_HOOK0` 和 `configUSE_TICK_HOOK0`): 选择是否使用闲置钩子函数和/或计时器回调函数。这些函数在系统空闲时或者每个时钟周期结束时被调用，可以用于执行特定任务，如低功耗模式切换。 3. **CPU时钟频率** (`configCPU_CLOCK_HZ`): 定义了处理器的主时钟速率，这里是168MHz，这对于计算任务调度周期和时延至关重要。 4. **定时器频率** (`configTICK_RATE_HZ`): 设定系统时钟的节拍，本例中每秒1000个时钟周期，这将影响任务调度的精度。 5. **任务优先级配置** (`configMAX_PRIORITIES`): 设置了可同时运行的最大任务优先级数量，这里是5，高优先级任务在资源可用时优先执行。 6. **最小堆大小** (`configMINIMAL_STACK_SIZE`): 每个任务分配的最小栈空间，128字节，确保任务执行时有足够的内存空间。 7. **总堆大小** (`configTOTAL_HEAP_SIZE`): 系统可用的动态内存总量，本例中为30KB，用于存储未分配给任务的内存块。 8. **任务名称长度限制** (`configMAX_TASK_NAME_LEN`): 定义任务名称的最大字符长度，16个字符，用于清晰标识任务。 9. **跟踪设施** (`configUSE_TRACE_FACILITY0`): 如果设置为1，会启用跟踪和调试功能，0则关闭。 10. **16位计时器** (`configUSE_16_BIT_TICKS0`): 是否使用16位定时器来减少内存占用，0表示使用默认配置。 11. **空闲任务是否应让步** (`configIDLE_SHOULD_YIELD1`): 决定空闲任务是否在空闲时暂停并等待，1表示会让步，0表示不会。 12. **协程支持** (`configUSE_CO_ROUTINES0`): 选择是否启用协程，0表示不使用，如果应用需要并发轻量级任务，可能需要设置为1。 通过修改这些配置项，开发人员可以根据项目特性和硬件平台优化FreeRTOS的行为，确保系统的高效运行。阅读FreeRTOS官方文档（http://www.freertos.org/a00110.html）以获取更详细的配置指导和参数解释。