MODBUS/TCP接口模块用户手册：TCP/UDP/IP监视定时器详解

"TCP/UDP/IP监视定时器-halcon_各种定位方法" TCP/UDP/IP监视定时器是网络通信中用于确保可靠传输的关键组件，尤其在工业自动化领域如PLC（可编程逻辑控制器）中，例如三菱Q系列的QJ71MT91 MODBUS TCP接口模块，它们扮演着至关重要的角色。这些定时器设定了一定的等待和重试时间，以处理可能出现的网络延迟或数据丢失问题。 (a) TCP ULP定时器值：这是用来设置TCP连接打开和数据发送后等待ACK确认的时间。如果在指定时间内未收到ACK，系统会强制关闭连接。默认值通常已设定，一般不需要用户额外设置。 (b) TCP零窗口定时器值：当接收方的接收窗口变为0，即无空间接收更多数据时，发送方会等待直到接收方有足够空间。此定时器决定发送方在尝试确认接收方可接收状态前的等待时间。默认值同样通常无需调整。 (c) TCP再送定时器值：此定时器用于在未收到ACK时决定数据的重传时间，同时它还负责在未收到ARP响应时进行ARP请求的重试。如果使用默认值，一般不需手动设置。 (d) TCP结束定时器值：在本地主机发起关闭TCP连接并发送FIN，且接收到对方ACK后，这个定时器用来等待对方的FIN。若超时未收到，系统会发送RST来强制关闭连接。 (e) IP组合定时器值：由于网络限制，数据包可能需要分片发送。此定时器用于在接收到部分分片数据后，等待剩余分片的时间。默认值通常足以应对大部分情况，不建议轻易改动。 在使用如QJ71MT91这样的MODBUS/TCP接口模块时，需要遵循相关的安全和设计注意事项。例如，连接外部设备时需确保有适当的互锁电路，以防止在程序运行时出现不安全状态。同时，避免向模块的“系统区(禁止使用)”写入数据，以防系统误操作。此外，通信电缆应与电源线保持适当距离，以减少噪声干扰导致的潜在误动作。 在安装和操作过程中，务必将电源断开以防止产品损坏。这些注意事项是确保系统稳定、安全运行的重要指南，应严格遵守。