DMC4400高性能四轴运动控制卡详解

雷赛DMC4400高性能4轴步进/伺服电机运动控制卡简明手册是一份详细介绍了该产品的技术文档。DMC4400是一款专业级运动控制卡，专为工业自动化和精密机械设计，其核心特点是16位PC104总线架构，支持高脉冲输出频率（6.55MHz），提供了丰富的运动控制功能。 1. **产品概述**： DMC4400是一款由深圳市雷泰控制技术有限公司生产的高级运动控制卡，适用于步进电机和伺服电机的多轴控制。它采用ASIC（应用特定集成电路）技术，具备出色的性能和扩展性，可以实现四轴同步控制，对于需要精确位置控制和多轴联动的设备尤其适用。 2. **功能特性**： - **运动控制**：支持硬件直线插补、硬件圆弧插补和连续插补运动，允许在运行过程中动态调整目标位置和速度。 - **编码器输入**：能接收和处理4轴增量式编码器信号，提供精确的位置反馈。 - **输入/输出**：拥有8位通用数字输入和8位通用数字输出，便于外部信号交互。 - **控制灵活性**：支持多种回零模式，零点自动搜索，以及手摇脉冲发生器输入，加减速时间可独立设置，支持梯形和S形速度曲线。 3. **接口与接线**： - 提供X1和X2接口，详细定义了各信号的功能和连接方式，包括电机控制信号输出选择、运动平台限位和原点信号。 - 详述了与伺服电机驱动器的连接方法，并给出了电机运动控制的示例程序。 4. **技术规格**： - 产品具有高速位置锁存、中断源编程能力，可在一台计算机上同时控制5块DMC4400，实现最大20轴的协同工作。 - 它还支持软件限位功能，便于用户灵活设定设备的工作范围。 5. **订购信息**： 该手册包含了产品的特性和购买渠道，方便用户了解产品特点并进行采购。 这份简明手册是工程师和技术人员深入理解和操作雷赛DMC4400运动控制卡的重要参考，涵盖了产品介绍、功能特性、接口设计、应用示例以及技术参数，确保用户能够充分利用该控制卡来优化他们的电机控制系统。