STM32F103C8 FreeMODBUS移植教程
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更新于2024-08-06
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"该资源主要涉及FreeMODBUS库的移植工作,特别是将其移植到STM32F103VC单片机上,并利用USART1串口进行通信,同时使用TIME2作为超时定时器。在移植过程中,由于FreeMODBUS原始代码采用空中断发送数据可能导致RS485通信中的数据遗漏,因此需要对源码进行修改,采用发送完成中断(USART_IT_TC)方式来发送数据。教程还提到了FreeRTOS的操作系统简介,强调其开源、免费和被广泛采用的特性,并提供了获取FreeRTOS相关资料的途径。"
FreeMODBUS是一个广泛应用的MODBUS协议实现,它允许设备之间进行通信。在本文档中,作者详细介绍了如何将FreeMODBUS移植到STM32F103VC微控制器上,这个过程涉及到对原代码的修改,尤其是处理发送机制,以适应RS485总线通信的需求。通常,RS485通信需要确保每个报文的完整传输,而FreeMODBUS的原设计可能无法满足这一点,因此需要使用发送完成中断来确保最后一个字节的正确发送。
STM32F103VC是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设接口,如USART1,适合用于串行通信。在移植过程中,FreeMODBUS的源代码需要进行适配,特别是MB_RTU.C文件中的函数,以启用发送完成中断功能。此外,文档还指导用户如何在工程管理中组织和添加FreeMODBUS的相关文件。
FreeRTOS是一个轻量级、高效的实时操作系统,它支持多任务调度和各种同步机制。在教程中,作者简单介绍了FreeRTOS的基本特性和学习它的理由,如开源、免费以及被众多第三方组件支持。他还提供了获取FreeRTOS官方资源和示例代码的途径,帮助开发者开始使用FreeRTOS。
整个教程以“傻瓜教程”的形式,逐步引导读者进行FreeRTOS和FreeMODBUS的移植工作,适合初学者和嵌入式系统开发者。通过这样的教程,读者不仅可以学习到如何在STM32平台上实现MODBUS通信,还能深入了解FreeRTOS实时操作系统的应用。
2013-08-04 上传
2019-04-20 上传
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2022-09-24 上传
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黎小葱
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