STM32F103C8 FreeMODBUS移植教程

"该资源主要涉及FreeMODBUS库的移植工作，特别是将其移植到STM32F103VC单片机上，并利用USART1串口进行通信，同时使用TIME2作为超时定时器。在移植过程中，由于FreeMODBUS原始代码采用空中断发送数据可能导致RS485通信中的数据遗漏，因此需要对源码进行修改，采用发送完成中断（USART_IT_TC）方式来发送数据。教程还提到了FreeRTOS的操作系统简介，强调其开源、免费和被广泛采用的特性，并提供了获取FreeRTOS相关资料的途径。" FreeMODBUS是一个广泛应用的MODBUS协议实现，它允许设备之间进行通信。在本文档中，作者详细介绍了如何将FreeMODBUS移植到STM32F103VC微控制器上，这个过程涉及到对原代码的修改，尤其是处理发送机制，以适应RS485总线通信的需求。通常，RS485通信需要确保每个报文的完整传输，而FreeMODBUS的原设计可能无法满足这一点，因此需要使用发送完成中断来确保最后一个字节的正确发送。 STM32F103VC是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口，如USART1，适合用于串行通信。在移植过程中，FreeMODBUS的源代码需要进行适配，特别是MB_RTU.C文件中的函数，以启用发送完成中断功能。此外，文档还指导用户如何在工程管理中组织和添加FreeMODBUS的相关文件。 FreeRTOS是一个轻量级、高效的实时操作系统，它支持多任务调度和各种同步机制。在教程中，作者简单介绍了FreeRTOS的基本特性和学习它的理由，如开源、免费以及被众多第三方组件支持。他还提供了获取FreeRTOS官方资源和示例代码的途径，帮助开发者开始使用FreeRTOS。 整个教程以“傻瓜教程”的形式，逐步引导读者进行FreeRTOS和FreeMODBUS的移植工作，适合初学者和嵌入式系统开发者。通过这样的教程，读者不仅可以学习到如何在STM32平台上实现MODBUS通信，还能深入了解FreeRTOS实时操作系统的应用。