OpenCV 2.4.7.0参考手册：图像处理与计算机视觉

"The OpenCV Reference Manual" 是OpenCV库的官方指南，版本2.4.7.0，发布于2013年11月7日。该手册详细介绍了OpenCV的各种功能和API，涵盖了图像处理、核心功能、高阶GUI和媒体I/O、视频分析以及相机校准和3D重建等多个方面。 OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的函数和结构，用于图像和视频处理。在API概念部分，手册可能讲解了如何使用OpenCV的接口，以及其设计原则和使用模式。 核心功能章节深入探讨了OpenCV的基础部分，包括基本结构如Mat矩阵类，基本C结构和操作，动态结构如Vector和Ptr，以及对数组的操作。此外，还有绘图函数，用于在图像上绘制几何形状、文本等。XML和YAML持久化功能允许用户保存和加载数据配置。Clustering（聚类）部分介绍了如何使用OpenCV进行数据分组。系统函数和宏部分提供了便利的工具和定义，而OpenGL交互性则让开发者能够结合OpenCV与OpenGL进行图形处理。 图像处理模块（imgproc）包含了图像滤波、几何变换（如旋转、缩放和平移）、各种图像转换、直方图计算和处理、结构分析及形状描述符、运动分析和目标跟踪，以及特征检测和对象检测等算法。这些功能广泛应用于图像分析和识别任务。 高阶GUI和媒体I/O（highgui）部分提供了高级用户界面功能，如创建窗口、显示图像，以及读写图片和视频。同时，还特别提到了与Qt框架的新功能集成。 视频分析（video）章节进一步聚焦于运动分析和对象跟踪，提供了更高级的视频处理技术。 最后，相机校准和3D重建（calib3d）部分详细阐述了如何进行相机参数的标定，以及如何利用这些参数进行立体视觉和3D重建，这是机器人导航、增强现实等领域的重要技术。 《OpenCV参考手册》是开发者深入了解和使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉和相关应用开发的宝贵资源，覆盖了从基础到高级的全面知识。