基于嵌入式与CAN总线的煤矿智能管控系统设计

本文主要探讨了我国煤矿井下综采自动化存在的问题，如自动化程度较低、设备控制与环境监测子系统功能单一、缺乏互联性以及国外同类产品的高昂价格。为解决这些问题，作者提出了一种基于嵌入式处理器和CAN总线技术的新型矿用通信与控制系统设计。嵌入式处理器作为核心组件，提供了高效且灵活的处理能力，而CAN总线技术则确保了系统的可靠性和实时通信能力，实现了设备间的数据共享和协同工作。 "管控一体化"的理念是该系统设计的核心，旨在通过集成"采、掘、运、风、水、电、安全"等关键生产环节，实现对煤矿生产的全面自动化监控。这种集成不仅简化了操作流程，提高了生产效率，还使得煤炭开采和通信等各环节能够无缝对接，形成一个高效、统一的运行平台。通过采用新技术，降低了硬件成本，提升了系统的性价比，从而增强了系统的普及性和市场接受度。 嵌入式处理器在系统中的应用，使得控制功能更为强大且易于扩展，能够适应不断变化的煤矿作业需求。同时，CAN总线技术的低数据延迟和抗干扰特性，确保了在复杂和恶劣的矿井环境中，通信的稳定性和可靠性。这在保障生产安全的同时，也减少了人工干预的需求，减轻了工作人员的负担。 总结来说，本文提出的新型矿用通信与控制系统是一种创新解决方案，它通过结合先进的嵌入式技术和CAN总线技术，实现了煤矿综采的智能化和自动化，具有显著的成本优势和性能提升，对于推动我国煤矿行业的现代化进程具有重要意义。