自动控制原理习题集：考研强化训练

自动控制原理八套习题集是一份针对研究生学习的练习资料，涵盖了自动控制理论的核心知识点。本摘要将逐一解析题目，以便于理解和掌握相关概念。 1. 单项选择题： - **系统研究**：区分系统综合（设计出系统满足特定性能）、系统辨识（通过实验数据确定系统模型）和系统分析（研究系统特性），这里指研究已知系统动态特性的是系统分析（C）。 - **环节频率特性**：惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相同，因为它们在低频段都表现出同样的衰减（A）。 - **反馈元件**：测量输出并与输出信号建立比例关系的元件是反馈元件（C），它在控制回路中起关键作用。 - **延迟环节**：当ω从0到+∞变化，延迟环节的极坐标图会形成一个半圆（B）。 - **电动机模型**：忽略电枢电感后的电动机，转速视为输出，电压为输入，相当于一个比例环节（A）。 - **传递函数开环增益**：开环传递函数中的系数决定了增益，对于给定的传递函数，开环增益为10（D）。 - **二阶系统类型**：传递函数表明该系统为欠阻尼系统（B），因为其极点位于s平面左半平面且在虚轴上。 - **二阶系统参数调节**：保持ζ不变，提高ωn意味着上升时间和峰值时间减小（B）。 - **一阶微分环节相频特性**：当频率为0时，相频特性为-90°（D），表示相位滞后。 - **最小相位系统**：开环增益大通常意味着稳态误差小（D），但振荡次数、稳定裕量和相位变化与增益的关系复杂。 - **系统稳定性**：特征方程决定稳定性，[pic]的系统可能临界稳定或不稳定，具体取决于系数（C）。 - **闭环稳定性条件**：单位反馈系统的闭环稳定性在k=20时达到临界状态（B）。 - **特征方程特征根**：特征方程[pic]中包含正实部特征的个数由系数决定，可能有1个（B）。 - **位置误差计算**：单位阶跃输入下，开环传递函数计算位置误差为0.2（B）。 - **校正装置类型**：传递函数[pic]对应相位滞后校正（D），校正装置的类型可通过观察其相位响应判断。 - **稳态误差与误差信号**：稳态误差ess与误差信号E(s)的关系式取决于系统的类型，可能是[pic]，选项A或C正确，但没有给出具体形式。 - **稳定性优化**：在无特定精度要求时，为了提高稳定性，最方便的方式通常是相位超前校正（B），因为这种校正可以增加稳定的范围。 这些习题旨在帮助学生巩固自动控制原理的基础知识，并通过实践应用理解各种控制系统的特性、设计和校正方法。通过解答这些题目，考生可以检验自己的理论知识掌握程度，并准备应对考研相关考试。