电力拖动自动控制系统习题解答与调速分析

"该资源是关于电力拖动自动控制系统，特别是运动控制系统的习题解答，主要涉及电机调速系统的设计与分析。" 电力拖动自动控制系统是电气工程领域中的一个重要分支，它研究如何通过电力驱动设备来实现对机械设备运动的精确控制。在描述中提到的习题集中，主要探讨了调速系统的性能指标，如调速范围、静差率以及稳态速降等关键参数。 1. 调速范围和静差率: 调速范围是指电动机可调速的最低速度与最高速度之比，它反映了系统能提供的速度变化范围。静差率s则是系统在满载运行时，实际速度与理想速度之间的差值占理想速度的比例，它是衡量调速系统精度的一个重要指标。例如，在2-2题中，当调速范围为1000~100r/min且s=2%时，系统允许的稳态速降可以通过公式计算得出，即稳态速降Δn = s × (N_max - N_min)。 2. 直流电动机调速系统: 在2-5题中，提到了龙门刨床的工作台调速系统，使用晶闸管整流器-电动机结构。直流电动机的功率、电压、电流及主电路电阻等参数用于计算在额定负载下的转速降落。转速降落表示的是电动机在额定负载下相对于理想无速降状态的实际转速下降值。静差率s则表示在开环系统中，电机在额定转速时的速度误差占比。此外，题目还要求满足一定的静差率要求，即s ≤ D%，通过调整转速降落可以达到这一标准。 3. 稳压电源的反馈控制: 2-6题讨论了一个晶闸管稳压电源的闭环控制系统。给定电压、比例放大系数、晶闸管装置放大系数以及反馈系数等参数决定了系统的输出电压。反馈系数的改变会影响系统的稳定性和输出电压。当反馈线断开时，系统变为开环，输出电压将不受反馈影响；而降低反馈系数后，为了保持输出电压不变，需要相应调整给定电压。 总结来说，这些习题涵盖了电力拖动系统中的基本概念、计算方法和控制策略，对于理解电力拖动自动控制系统的原理和应用具有重要的学习价值。通过解决这些问题，学生可以深化对电机调速、系统稳定性及反馈控制的理解，并提升实际工程问题的解决能力。