三菱FX系列PLC编程口通信协议详解

"本文主要介绍了三菱FX系列PLC的通信协议，包括如何通过RS232串口进行读写操作。" 在三菱PLC的通信协议中，有三种主要的操作类型：DEVICEREAD（读出软设备状态值）、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）以及位设备强制置位/复位。这些操作都是基于RS232串口通信协议进行的，适用于FX系列PLC以及FX-232AW模块。 1. DEVICEREAD（读出软设备状态值）： - 命令：由STX（起始字符）开始，接着是CMD（命令码），然后是GROUPADDRESS（首地址），BYTES（位数），最后是ETX（结束字符）和SUM（和校验）。 - 例如，从D123地址开始读取4个字节数据的命令格式：02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h。地址计算时，address=address*2+1000h，然后转换为ASCII码。 - PLC返回：数据按顺序排列，以STX开始，最后是ETX和SUM。 2. DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）： - 命令格式与DEVICEREAD类似，但包含要写入的数据。例如，向D123开始的两个存储器写入1234,ABCD的命令是：02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h。 - PLC返回ACK（06H）表示接收正确，NAK（15H）表示接收错误。 3. 位设备强制置位/复位： - FORCEON（置位）命令：02h 37h address 03h sum，地址计算为Address=Address/8+100h。 - FORCEOFF（复位）命令：02h 38h address 03h sum，同样使用Address=Address/8+100h的计算方式。 - PLC返回ACK或NAK以确认操作成功与否。 协议的关键点包括： - BYTES表示读写操作涉及的字节数，最多可读取64个字节。 - 累加和SUM是从STX后的第一个字节开始到ETX的所有字节的和。 - 地址算法是address=address*2+1000h，然后转换为ASCII码。 - 通信格式的命令码包括DEVICEREAD（0x30），DEVICEWRITE（0x31），FORCEON（0x37），以及FORCEOFF（0x38）。 这个协议不仅适用于FX系列PLC的编程端口，还适用于FX-232AW模块，提供了对PLC内部数据进行读写以及控制位设备状态的基本方法。对于进行PLC自动化控制和远程监控的应用来说，理解并掌握这种通信协议至关重要。