YRC1000用户组输入输出配置指南

"YRC1000用户组输入输出手顺" 本文档详细介绍了安川YRC1000机器人的用户组输入输出设定过程，旨在帮助用户有效管理和利用机器人系统的输入输出信号。用户组输入输出是控制系统与外部设备交互的关键部分，允许机器人系统接收和发送数据，以实现自动化任务。 一、用户组输入设定 1. 进入设置：在控制面板上，点击【输入/输出】，选择【用户组输入】。 2. 分配信号：在【设定】选项中，指定起始点，例如1=IN(1)，表示从通用输入信号的第1号开始分配。 3. 点数设定：可以指定1到32个信号点数，根据实际需求配置。 4. 数值范围：数值范围为【-2147483648～2147483647】，确保了大范围的数据处理能力。 5. 奇偶校验：提供了无、ODD（奇数校验）和EVEN（偶数校验）三种模式，通常不指定以避免影响数值范围。 6. 名称设定：用户可以为输入组定义名称，并通过文件导出、编辑后重新导入实现中文显示。 二、用户组输入显示 1. 显示器：在【显示】中选择【显示器】，会显示当前被触发的通用输入信号对应的用户组数值。 2. 数据使用：在编程时，可以使用SET&DIN指令将用户组输入数据存入D变量，以便在程序中处理。 三、用户组输出设定 1. 输出配置：同样从【输入/输出】中选择【用户组输出】，然后进行设定。 2. 输出信号分配：设置起始点，如1=OUT(1)，用于分配通用输出信号。 3. 点数与数值范围：与输入设定相同，可指定1到32个点，并有相同的数值范围。 4. 奇偶校验：同样提供三种校验模式，建议默认为无。 5. 名称设定：用户组输出的名称也可以通过类似方法设置为中文。 四、用户组输出显示 1. 显示当前值：选择【显示器】，会显示当前用户组输出信号的数值状态。 2. 取值范围：对于有符号表示的数组，如8个信号，取值范围为-128到127，在未设置奇偶校验时，最高位代表符号。 总结： YRC1000的用户组输入输出功能提供了灵活的信号管理，包括信号分配、数值范围设定以及奇偶校验选项，确保了与外部设备通信的准确性和可靠性。通过设置和监控用户组输入输出，用户能够高效地控制和监测机器人系统，从而实现各种复杂的自动化任务。