起重机中增量型编码器的问题与模拟量信号干扰解决方案

本文主要讨论了增量型编码器在起重机应用中存在的问题以及模拟量信号处理中的干扰问题，重点介绍了多圈绝对值编码器在解决这些问题上的优势。 增量型编码器通常用于需要精确位置信息的场合，但因其依赖内部记忆和参考信号来确定位置，不适合在断电后仍需连续运行的起重机环境中。起重机的运行特点包括断电运行、强电磁干扰、交流电压波动和高压静电，这些因素可能导致编码器丢失零点和圈数，影响精度。因此，多圈绝对值编码器成为更好的选择，它们不需要计数和记忆，且能抵抗强干扰，即使在高压静电和强电磁环境下也能保持数据的完整性。 真多圈编码器通过分级放置多个绝对值单圈编码器，以减少减速器回差的影响。每个级别的编码器负责不同数量的圈数，确保即使在大圈回差较大的情况下，也能提供精确的测量数据。例如，M58系列多回转绝对值编码器采用两个码盘和精密减速齿轮，能消除大圈减速器的回差，提供高精度测量，同时具有启动力矩小、允许转速高、工作电压范围宽、抗干扰能力强等特点。安装简便，可以任意位置设定零点，且支持RS485数字通讯，兼容多种通讯协议，便于与PLC和触摸屏等设备集成。 模拟量信号在起重机系统中容易受到电机或变频器启动时产生的干扰。为了降低干扰，控制系统通常会采用RC滤波器，但滤波常数的选择需要平衡快速响应和信号真实性的需求。如果滤波常数过大，可能会延迟AD转换对瞬态值的反映，影响控制系统的性能。 总结来说，增量型编码器在起重机的应用中面临断电记忆丢失和干扰问题，而多圈绝对值编码器，尤其是真多圈编码器，通过独特的设计和高精度的编码技术，能够克服这些挑战，提供更可靠的位置信息，适用于起重机这类需要高精度和稳定性的工业环境。