"平面六杆机构运动分析与曲线绘制"

本文是关于平面六杆机构的运动分析的机械原理大作业。题目要求利用计算机完成运动分析，包括计算出原动件从0到360时的各运动变量大小，并绘制运动曲线图与轨迹曲线。首先进行了图形的封闭，建立了封闭图形的关系式，然后进行了机构的角位移分析、角速度分析和角加速度分析。最后给出了运动状态的位移、速度和加速度的计算流程图和源程序。 平面六杆机构是一种典型的机械传动装置，通过六根杆件的连接和相对运动，实现了复杂的平面运动。本文通过计算机对平面六杆机构进行了运动分析，并得出了相关的运动变量大小，并绘制了相应的曲线图和轨迹曲线。这些结果对于理解和设计平面六杆机构具有重要的理论和实际意义。 在进行平面六杆机构的运动分析过程中，首先进行了图形的封闭，根据已知的尺寸参数建立了封闭图形的关系式，包括L1、L2、L2’、L3、L4、L5、L6、α、x、G和y，并进行了相关的比例关系的计算。然后进行了机构的角位移分析，通过对封闭图形的关系式进行化简，得出了角位移的计算公式。接着进行了角速度分析，对角位移公式进行求导，得到了速度方程的计算形式，并将其化为矩阵形式。然后进行了角加速度分析，对速度方程进行求导，得出了加速度矩阵的计算形式。最后给出了运动状态的位移、速度和加速度的计算流程图和源程序，以便实际运动状态的计算和仿真。 通过本次作业的计算和分析，得到了平面六杆机构的运动曲线图和轨迹曲线，可以清晰地观察到不同运动状态下各点的位置和轨迹，为进一步的研究和设计提供了重要的参考。同时，利用计算机进行运动分析的方法也为类似问题的研究提供了有效的途径，具有一定的推广和应用价值。 总之，本文通过对平面六杆机构进行了详细的图形封闭和运动分析，得出了相关的运动变量大小，并绘制了相应的曲线图和轨迹曲线。这些结果对于理解和设计平面六杆机构具有重要的理论和实际意义，并为类似问题的研究提供了有效的方法和途径。同时，本文的研究方法和结果也具有一定的推广和应用价值，有助于推动相关领域的研究和发展。