基于计算机视觉的机器人导航系统研究与应用

计算机视觉中的机器人导航论文 计算机视觉是机器人导航领域中的关键技术之一，它可以为机器人提供丰富的感知信息，从而实现机器人的自主导航。计算机视觉技术可以通过各种视觉传感器获取环境信息，并通过图像处理和计算机算法来实现机器人的定位、避障和路径规划等功能。 在机器人导航领域中，计算机视觉技术可以应用于机器人的自主导航、避障、物体识别和跟踪等方面。通过计算机视觉技术，机器人可以获取环境信息，避免障碍，跟踪目标物体，并实现自主导航。 本文中提出的基于双目变焦摄像机的测距算法是计算机视觉技术在机器人导航领域中的一个重要应用。该算法可以摆脱传统双目测距算法中对摄像机焦距的依赖，而依据双目摄像机转动角度来对目标物进行测距。该算法可以实现机器人的自主导航和避障，并提高机器人的导航准确性和速度。 此外，本文中还提出了基于狭窄走廊的改进人工势场路径规划算法，该算法可以解决传统人工势场法容易陷入力平衡陷阱的缺点，并可以显著减小机器人在走廊行走时的振荡情况。该算法可以实现机器人的自主导航和避障，并提高机器人的导航准确性和速度。 计算机视觉技术在机器人导航领域中的应用是非常广泛的，它可以实现机器人的自主导航、避障、物体识别和跟踪等功能，并提高机器人的导航准确性和速度。因此，计算机视觉技术是机器人导航领域中的一个非常重要的技术之一。 计算机视觉技术在机器人导航领域中的应用包括： 1. 机器人自主导航：计算机视觉技术可以为机器人提供丰富的感知信息，从而实现机器人的自主导航。 2. 避障：计算机视觉技术可以使机器人避免障碍，保护机器人的安全。 3. 物体识别和跟踪：计算机视觉技术可以使机器人识别和跟踪目标物体，实现机器人的自主导航和避障。 4. 路径规划：计算机视觉技术可以使机器人规划最优路径，避免障碍和提高机器人的导航准确性和速度。 计算机视觉技术在机器人导航领域中的应用是非常广泛的，它可以实现机器人的自主导航、避障、物体识别和跟踪等功能，并提高机器人的导航准确性和速度。因此，计算机视觉技术是机器人导航领域中的一个非常重要的技术之一。