双CAN总线薄煤层液压支架电液控制系统实现与优化

"基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究" 本文主要探讨了薄煤层煤矿开采中的一个重要技术问题，即如何提高自动化和智能化的程度。针对这一问题，作者提出了一种创新的解决方案——基于双CAN（Controller Area Network）总线的薄煤层液压支架电液控制系统。该系统旨在实现液压支架的集中远程自动化控制，并在必要时允许人工干预，以提升煤矿开采的安全性和效率。 CAN总线是一种广泛应用的车辆和工业自动化领域的通信协议，以其高可靠性、实时性和抗干扰能力而著名。在本文中，双CAN总线的设计是为了增强系统的冗余性，确保在单一总线出现故障时，数据通信仍能保持正常，从而保证系统的稳定运行。 论文首先深入分析了薄煤层采煤工艺的特点，明确了自动化和智能化开采的关键技术指标，如实时数据传输、精准控制和故障自诊断等。随后，作者构建了系统的整体架构，包括硬件结构和通信方案。硬件部分涉及各类传感器、执行器以及中央控制器，它们通过CAN总线进行数据交换，实现液压支架的动作控制。通信方案设计则着重于优化数据传输速率和减少通信延迟，以满足液压支架邻架控制和远程控制的需求。 实验结果显示，该系统能够有效地进行邻架控制，即相邻液压支架之间的协调动作，同时也能实现远程控制，这表明系统的实时性和稳定性达到预期标准。通过实验验证，系统在应对复杂工况和突发情况时，能够快速响应并作出正确的控制决策，这对薄煤层煤矿的安全生产具有重要意义。 此外，文章还强调了系统的可扩展性和兼容性，使其能够适应未来可能的技术升级和设备更新。通过对现有液压支架进行改造，可以逐步实现整个工作面的自动化开采，提高生产效率，降低工人劳动强度，同时减少事故风险。 关键词：薄煤层智能化开采，电液控制系统，CAN总线，液压支架，远程控制，邻架控制 这项研究为薄煤层煤矿的智能化开采提供了一个实用且可靠的解决方案，利用先进的通信技术和控制策略，有望推动我国煤炭行业的科技进步和安全水平的提升。