Mbed操作系统移植与使用指南

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"物联网操作系统Mbed的移植与使用详解" 这篇文档详细介绍了如何在本地环境中移植和使用物联网操作系统Mbed,特别是对于那些不习惯在线开发或者遇到网络访问限制的开发者而言,提供了宝贵的指导。Mbed是由ARM公司推出的,针对低功耗物联网设备的操作系统,其特点是轻量级和高效,能在小内存设备上运行。 Mbed的软件架构由应用层、中间层和硬件层组成,专注于实现中间层的功能,以提供设备连接、安全、管理等服务。然而,由于Mbed主要推荐在线开发,这在中国面临一些挑战,包括无法在线调试硬件、网络访问限制以及对C++支持不足等问题。 文档首先概述了Mbed的基本概念和在国内的应用现状,然后逐步引导读者进行Mbed的移植工作。移植过程主要包括以下步骤: 1. **软硬件环境准备**:开发者需要具备相应的软件环境,如Visual Studio 2015和VisualGDB,同时需要一个支持Mbed的硬件平台。 2. **创建工程**:在VS2015中创建一个新的工程,并配置必要的设置。 3. **工程设置**:这涉及到修改STM32的构建配置,例如在STM32.MAK文件中添加硬件浮点数支持,通过`-mfloat-abi=hard`参数启用。 4. **编译工程**:使用VisualGDB进行编译,确保代码能够正确构建。 5. **调试工程**:学习如何在本地环境下进行调试,这对于理解Mbed操作系统的运行至关重要。 6. **FreeRTOS移植**:对于需要实时性的项目,可以将FreeRTOS引入Mbed,这包括添加源码、修改启动文件、调整头文件路径以及创建和管理任务。 文档不仅覆盖了移植流程,还介绍了Mbed的一些基础功能,如通用IO口、调试信息输出和外部中断的使用,这些都是物联网设备开发中常见的操作。此外,它还涉及了FreeRTOS的集成,这对于需要更高级别调度和任务管理的开发者来说非常有用。 这份资料提供了一个全面的指南,帮助开发者在本地环境中有效地使用和开发基于Mbed的操作系统,克服在线开发的限制,提升开发效率和体验。