SJA1000 CAN控制器应用实例：BasicCAN模块详解

本文主要介绍了CAN总线在工业自动化和嵌入式系统领域的广泛应用实例，特别关注了PHILIPS公司的SJA1000CAN控制器。CAN总线因其高可靠性、低数据速率和低成本的特点，在汽车电子、工业控制、物联网等领域显示出强大的生命力。2001年欧洲市场的巨大需求表明了其广泛应用的现状和发展趋势。 SJA1000CAN控制器作为PCA82C200的升级版，提供了BasicCAN和PeliCAN两种工作模式，以适应不同场景的需求。BasicCAN模式保留了基本的CAN2.0B协议特性，而PeliCAN模式则增加了更多高级功能。通过简单的微处理器接口设计，如Intel或Motorola模式，SJA1000允许用户轻松集成到各种微处理器平台中。 文章详细描述了SJA1000控制器的工作模式切换机制，复位模式和工作模式之间的区别，以及如何在不同的模式下访问其内部寄存器。这些寄存器分布在0~31的地址空间中，对于编程开发者来说，理解这些细节至关重要，因为它们直接影响到CAN模块的配置和数据传输的准确性和效率。 为了方便用户快速开发和应用，文章还提到了广州周立功单片机发展有限公司开发的SJA1000与80C51系列微处理器接口软件模块，包括BasicCAN和PeliCAN软件，配合他们的DP-51下载仿真实验仪，可以简化CAN总线系统的底层开发过程。通过使用这些软件，用户可以迅速搭建并测试CAN通信模块，节省时间和资源。 本文是一篇实用的技术指南，旨在帮助工程师们更好地理解和利用SJA1000CAN控制器，加速CAN总线项目的实施，提高开发效率。无论是初次接触CAN总线技术还是经验丰富的开发者，都能从中找到有价值的信息。