STM32F101/103固件CAN库：初始化与功能详解

本文档详细介绍了Moxa工业级无线通信应用中关于CAN库函数的使用指南，针对STM32系列32位ARM微控制器（如STM32F101xx和STM32F103xx）设计。CAN库函数旨在简化CAN（Controller Area Network）在工业自动化和嵌入式系统中的集成，提供了丰富的接口以管理和控制CAN模块。 首先，文档列举了核心的CAN库函数，包括CAN_DeInit、CAN_Init、CAN_FilterInit、CAN_StructInit、CAN_ITConfig等，这些函数分别用于初始化CAN模块、配置过滤器、初始化结构、配置中断和控制传输等关键操作。例如，CAN_DeInit函数用于将CAN外设的所有寄存器恢复到默认值，这对于系统复位或重新配置非常有用。 CAN_Init函数允许用户根据CAN_InitStruct中的参数来个性化初始化CAN模块，确保其工作在特定的配置下。CAN_FilterInit则负责初始化接收过滤器，帮助设备筛选出感兴趣的消息。CAN_StructInit用于填充CAN_InitStruct，使得设置过程更加便捷。 中断处理函数CAN_ITConfig允许用户灵活管理中断，确保在重要事件发生时能够及时响应。CAN_Transmit用于发送消息，CAN_TransmitStatus检查传输状态，CAN_CancelTransmit则用于取消未完成的传输请求。CAN_FIFORelease释放FIFO资源，CAN_MessagePending返回挂起的消息数量，CAN_Receive则用于接收到来的消息。 为了节省功耗，CAN库还提供了CAN_Sleep和CAN_WakeUp函数，前者进入低功耗模式，后者唤醒CAN模块。另外，还有检查和清除标志位的函数，如CAN_GetFlagStatus、CAN_ClearFlag、CAN_GetITStatus和CAN_ClearITPendingBit，用于监控和管理中断状态。 文档特别强调了CAN_DeInit函数的使用，指出其在重置CAN模块时的重要作用，以及与RCC_APB1PeriphResetCmd()函数的配合。此外，固件库的编写遵循严格的ANSI-C标准，具有良好的文档化和兼容性，支持实时错误检测，增强了软件的健壮性。 尽管固件库提供了广泛的功能，但可能并不适用于所有对代码大小和执行速度有极高要求的应用。用户可以根据自身应用的需求，直接使用库函数，或将其作为参考，根据实际情况进行调整。手册详细解释了库的架构、安装步骤和使用示例，为开发人员提供了全面的指导。本文档是CAN在STM32微控制器上高效应用的重要参考资料。