PIC18F452微控制器计时器配置与溢出示例

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0 下载量 144 浏览量 更新于2024-11-09 收藏 8KB RAR 举报
资源摘要信息:"task-3.rar_This Is It" 标题:"This Is It" 指向了一个特定的编程任务或者项目,可能是一个教学案例、作业或者软件示例。标题简单直接,可能是为了强调该程序的意义或者用途。 描述:"This program is written for Microchip pic 18F452 microcontroller. It shows how to configure a timer and use it as an overflow." 描述了该程序是专门为Microchip公司的PIC18F452微控制器编写的。PIC18F452是一款基于RISC架构的8位微控制器,广泛应用于嵌入式系统开发中。描述还指出了程序的具体功能——配置计时器并将其作为溢出(overflow)来使用。在嵌入式系统中,定时器是核心功能之一,用于计时、计数以及产生中断等。当计时器值超过了它的最大值后会发生溢出,通常会触发一个中断,用于执行周期性的任务或者确保程序按照时间间隔进行响应。配置计时器通常涉及到设置适当的时钟源、预分频器、计数值以及溢出中断的使能等。 标签:"this_is_it" 可能是在强调这个文件或者程序是学习目标或者最终结果,意味着学习者通过这个实例可以掌握如何操作微控制器中的计时器。 文件名称:"task 3" 指明了这是一个系列任务中的第三个,可能是教学课程、实验室作业或者项目开发中的一个具体任务。 基于上述信息,我们可以展开以下知识点: 1. 微控制器(Microcontroller)基础: - 微控制器是一种集成电路,它将计算机中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和输入/输出端口集成在单个芯片上。 - Microchip的PIC系列微控制器是微控制器市场中的重要组成部分,广泛应用于汽车、工业控制、消费类电子产品等领域。 - PIC18F452是该系列中的一款产品,以其高性能、低功耗和灵活的指令集而著称。 2. 计时器在微控制器中的应用: - 计时器是微控制器中的重要外设,用于测量时间间隔或计数外部事件。 - 在编程中,计时器的配置包括设定时钟源、预分频器、计数初值等。 - 溢出(overflow)是指计时器的计数值达到了其最大值,通常会触发中断,使程序可以响应或处理某些任务。 3. PIC18F452微控制器的具体特性: - PIC18F452具有一个或多个定时器/计数器模块,这些模块可以工作在不同的模式下,例如定时器模式、同步计数器模式和异步计数器模式。 - 每个定时器模块都有自己的控制和状态寄存器,允许程序读取计时器值、配置预分频器以及设置溢出中断。 4. 编程实践: - 对于初学者来说,理解计时器的基本概念和编程技巧对于掌握嵌入式系统设计至关重要。 - 通过配置PIC18F452的计时器并使用其作为溢出中断源,学习者可以加深对微控制器编程和中断管理的理解。 - 编程时可能需要使用特定的编程语言和开发工具,如C语言和MPLAB IDE等。 5. 教学应用: - "This Is It" 的标题可能意味着该程序是一个学习项目,帮助学生或自学者通过实际操作来理解理论知识。 - 教程或示例程序通常设计为循序渐进,从基础开始逐步深入到复杂概念,让学习者能够掌握如何在实际项目中应用所学知识。 以上知识点详细说明了给定文件标题、描述、标签及文件名称列表中涉及的内容,包括微控制器基础知识、计时器的使用和配置、PIC18F452特性、编程实践以及教学应用。这些信息对于了解和学习微控制器编程具有重要价值。

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },當沒有小車用的時候就卡死,添加代碼,找到可用小車的開始運行,沒找到可用小車的一直等待,直到有可用小車

2023-05-24 上传