PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建

本篇文档是一份详细的Petalinux使用教程，针对的是Xilinx Zynq平台的Zynq-7000系列，特别基于Petalinux 2014.4版本。教程旨在帮助用户从头开始构建和定制自己的应用，包括了从Vivado工程创建到最终软件测试的完整流程。 1. **历史背景**：文档首先简要介绍了Petalinux的发展历史，强调了其在Xilinx嵌入式Linux开发中的重要地位。 2. **教程介绍**：从第3章开始，作者逐步指导用户如何在Vivado环境中创建项目。首先，用户需要打开Vivado，然后新建一个工程，并设置项目的配置，如处理器系统（Processor System）的创建，这涉及到创建新的Block Diagram以便定义硬件和软件交互。 3. **Vivado项目管理**：在项目设置阶段，涵盖了硬件抽象层（HDL Wrapper）的实现、设计实施以及硬件导出。然后是使用Vivado生成输出产品，为后续的软件开发提供基础。 4. **SDK项目**：进入Petalinux SDK部分，用户学习如何新建一个应用项目，例如Hello World示例和Bootloader的创建。此外，还介绍了Bootloader调试标志的设置，这对于理解和调试启动过程至关重要。 5. **Petalinux项目设置**：这一部分详细讲解了硬件平台的选择、Petalinux项目的导入和Linux系统配置。涉及到了多个DTSI（Device Tree Sources Informations）文件的配置，这些是设备驱动和系统架构的基础，如`pcw.dtsi`、`pl.dtsi`等，以及特定于Zynq-7000的`zynq-7000.dtsi`和`system-top.dts`。 6. **应用程序创建**：创建Linux应用程序是教程的核心内容，用户需要学习如何根据需求创建应用，并进行Linux内核和根文件系统的配置。这部分涉及构建系统映像和最终的应用构建。 7. **软件测试**：最后，文档强调了在生成Linux内核镜像后，进行软件测试的重要性，包括对Linux Kernel Image的测试，确保新构建的应用能够正常运行。 这份教程为想要在Xilinx Zynq平台上使用Petalinux进行嵌入式系统开发的工程师提供了详尽的步骤和配置指南，无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获益匪浅。不同版本的Petalinux虽然可能有些许差异，但2014.4版本提供的基础结构和方法论具有普遍适用性。