Guidance：机器人视觉传感平台技术详解

"DJI Guidance是一款由大疆创新科技有限公司开发的视觉传感平台，专为机器人应用设计。该平台集成了处理单元和多个立体感知单元，能够处理包括视觉测程、避障、视深在内的多种视觉处理任务，并通过提供完整的软件开发包（SDK），支持用户进行自主导航、SLAM及其他定制化应用的开发。" 在智能机器人领域，视觉感知扮演着至关重要的角色，特别是在无人机和家庭机器人等应用中。DJI Guidance的出现填补了市场上对于强大且高效的视觉处理平台的需求。这个平台由一个处理单元和多个立体感知单元构成，能够执行基本的视觉任务，如计算物体距离（视觉测程）、障碍物检测以及深度感知。 视觉感知在机器人的定位、导航和跟踪等功能中起着核心作用。例如，视觉测距法（Visual Odometry, VO）利用图像特征估计机器人的运动，而SLAM（即时定位与地图构建）则在此基础上进一步实现环境的建模。SLAM技术允许机器人在未知环境中实时定位自身并构建地图，对于无人系统在复杂环境中的自主导航至关重要。当面对单目SLAM的规模性和不确定性挑战时，惯性测量单元（IMU）常被结合使用，形成IMU-aided SLAM，以提高定位精度和鲁棒性。 除了基础功能，DJI Guidance还通过SDK提供了高度的灵活性，开发者可以利用这一平台开发更复杂的应用，如3D SLAM，这在立体或三维环境的定位与地图构建中尤为有用。3D SLAM可以提供更丰富的环境信息，增强机器人的空间理解能力，从而在航空摄影、空中监视、精准农业等领域发挥更大的作用。 DJI Guidance是一个集成度高、功能全面的视觉感知解决方案，旨在推动智能机器人技术的发展，为各种应用场景提供强大的视觉处理能力和定制化开发的可能性。通过将先进的计算机视觉算法与硬件相结合，DJI Guidance为机器人带来了更加精确、自主的感知和行动能力。